摘要:直流电机调速控制系统是现代电机自动控制系统中的一项早期技术，可实现无级调速，调速范围广，速度快，动态响应快，低速大扭矩。由于这些优良的运行性能和控制特性，它一直是主导地位的控制驱动器。目前，在纺织工业、造纸行业、数控设备、电线电缆设备、包装机器、电力机械、食品生产机械、橡胶机械、生物医药、金属切割、轻工业、物流输送设备、电动车辆、雷达通信设备，仍广泛用直流调速系统。而且，直流电机调速系统在实验上和实际运用上已经能够较好的满足我们生产生活的要求，正是在此基础上我们可以积累到很多关于调速系统的知识和经验，自然而然地也使我们对交流调速的研究成为了可能。

转速和电流双闭环直流调速系统是满足了工业环境对调速精度高、调速范围广的要求的一种直流调速系统，它的变流装置控制简单，购买调速设备的资金得到了很大程度上的降低，达到了低成本高效率的目的。在设计时，我们可以借助MATLAB/Simulink软件中强大的模型接口和丰富的电力系统模块，加上我们在一般情况下设计系统时经常选择的工程设计方法可以快速的构造起此系统合适的仿真的模型，分析调试出最佳的设计参数，达到最好的性能指标。

关键词 转速电流双闭环；调节器；直流电机调速；MATLAB/Simulink仿真

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

  1.1课题的背景及意义-1

  1.2本设计的主要内容-1

2 转速电流双闭环直流调速系统的工作原理-3

  2.1 双闭环直流调速系统的组成-3

  2.2 双闭环直流调速系统的工作原理-3

  2.3 双闭环直流调速系统的动态性能分析-4

   2.3.1 系统动态结构与数学模型-4

   2.3.2突加给定起动过程分析 -5

   2.3.3 动态抗扰性能分析 -7

   2.3.4两个调节器的作用 -9

3 双闭环直流调速系统的电路设计-10

  3.1系统的的设计要求-10

  3.2 主电路设计与参数设置-10

   3.2.1主电路设计 -10

   3.2.2电动机选型与主电路参数计算 -11

    3.2.2.1直流电机的选型-11

    3.2.2.2 主电路参数计算-11

  3.3双闭环直流调速系统电流调节器与转速调节器设计-12

   3.3.1 调节器的工程设计方法-12

    3.3.1.1调节器工程设计方法遵循的原则-12

    3.3.1.2 工程设计方法的基本思路-12

   3.3.2 双闭环系统的设计及参数计算-12

    3.3.2.1 电流调节器的设计-12

    3.3.2.2 转速调节器的设计-14

4 双闭环调速系统的MATLAB/simulink仿真及结果分析-17

结论-38

致谢-39

参考文献-40

附录-41