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摘要:工作装置是装载机上直接实现铲装物料的机构,是装载机的最主要组成部分,它的结构和性能对整个装载机的发动机功率、工作尺寸、生产成本、生产效率及市场竞争力等都会有显著影响。因此,它的设计在整机设计中占有十分重要的地位。采用先进的设计方法是提高设计水平的最有效手段。 在几种工作装置的连杆机构中,由于反转六连杆机构优点较多,因此得到广泛应用。本文用图解法对5吨装载机的工作装置进行了设计计算,并运用ADAMS分析软件对其采用的反转六杆机构进行了优化设计。 本文共分两大部分,第一部分为一般设计部分,包括:概述、ZL50装载机整机参数的确定、工作装置的设计、工作液压系统的设计。该部分对ZL50装载机工作装置进行了详细的设计计算,确定了工作液压系统的参数,并对工作装置进行了验算。第二部分为专题设计部分,包括:引言、工作装置的优化设计。该部分运用ADAMS分析对工作装置的机构进行了优化设计。 由于水平有限,本设计还有许多不足之处需改进,希望各位老师给予批评指正。
关键词 装载机;工作装置;反转六连杆机构;优化设计
目录 摘要 Abstract 1 绪论-1 1.1 概述-1 1.2国内外装载机的发展趋势-1 1.2.1 国内装载机的发展-1 1.2.2国外装载机的发展-1 1.2.3装载机发展的总体趋势-2 1.3国内外装载机工作装置的发展趋势-3 1.4装载机工作装置的结构类型-3 1.5工作装置设计方法的发展-5 2 总体参数的确定-7 2.1设计要求-7 2.1.1作业方式-7 2.1.2作业工况-9 2.1.3工作装置设计要求-10 2.2主机的总体参数确定-11 3 工作装置设计方案的确定-14 3.1铲斗的设计-14 3.1.1结构设计-14 3.1.2铲斗基本参数的确定-15 3.1.3斗容计算-16 3.2连杆机构设计-17 3.2.1动臂结构形式及举升缸布置-17 3.2.2机构分析-18 3.2.3设计要求-18 3.2.4尺寸参数设计的图解法-19 4 工作液压系统的设计-26 4.1工作液压系统参数的确定-26 4.1.1液压系统工作原理-27 4.1.2参数的确定-27 4.2三项和设计计算-28 4.2.1设计要求-28 4.2.2设计计算、验证-28 4.3掘起力与举升力验算-29 4.3.1设计要求-29 4.3.2掘起力验算-29 4.3.3举升力验算-30 5 工作装置的优化设计-32 5.1 引言-32 5.2反转六连杆机构分析与优化思想-32 5.3运用 ADAMS 软件优化分析反转六连杆机构-32 5.3.1 建立反转六连杆机构的虚拟样机模型(工况Ⅱ)-32 5.3.2 运用 ADAMS 优化反转六连杆机构-35 致谢-46 参考文献-47 |