摘要:这个设计论述了一种传动比高、结构紧凑的小型行星齿轮减速机构。这种机构的加工方法采用桑迪亚国家实验室研发的过度平面多极微机电系统技术去除整体结构多余部分的方法。并且这种设计原理已经得到权威机构的承认。为了充分利用表面微加工技术，我们在设计加工这种行星减速齿轮时需要用到安装在芯片上的微电机。我们将计算这种齿轮预期的减速比，并把它与传统的链传动和齿轮传动相比较。在这篇论文中演示的微行星轮占用较少的空间、消耗较少的材料，但是减速比却能够达到210：1。这比以前的论文中设计的减速器的传动比要高的多。

术语

a.太阳轮 

b.行星轮 

c.内齿圈（固定）

d.内齿圈（旋转

n.齿轮系组成单元的数目 

D.节圆的直径 

N.齿数 

P.行星轮的数目 

关键字微机电；行星齿轮；减速器；表面微加工；过度平面的多极微机电系统的加工（简称为Summit V）

目录

摘要

Abstract

1绪论-6

1.1 减速器发展概况和方向-6

1.1.1 发展概况-6

1.1.2 发展方向-6

1.2 行星齿轮传动的类型-7

1.4行星传动机构概述-8

1.5常用行星齿轮机构的类型及其特点-8

1.6市面常见3K减速器-9

2 行星齿轮减速器传动设计-11

2.1  设计参数-11

2.2 确定石油机械装置行星减速器的传动形式-11

2.3根据给定的传动比确定各轮的齿数-11

2.4按齿根弯曲强度条件确定模数m-12

2.5啮合参数的计算-13

2.6几何尺寸的计算-13

2.7齿轮三维图-14

2.8传动效率的计算-16

2.9装配条件的验算-17

2.9.1同心条件-17

2.9.2邻接条件-18

2.9.3安装条件-18

2.10强度验算-18

2.10.1 a-g齿轮副-19

2.10.2 b-g齿轮副-21

2.10.3 e-f齿轮副-22

2.11 电机的选择-23

3 行星齿轮减速器结构设计-25

3.1轴的设计-25

3.1.1选择轴的材料-25

3.1.2 按许用扭应力初步估算轴径-25

3.1.3 轴的结构设计-25

3.1.4按许用弯曲应力计算轴径-26

3.1.5轴的疲劳强度安全因数校核计算-27

3.1.6轴的静强度安全因数校核计算-29

3.2轴承的选用-29

3.3 各齿轮间啮合传动图-31

4 箱体的工艺规程-33

4.1零件的分析-33

4.1.1 零件的功用-33

4.1.2零件的工艺分析-33

4.2确定零件生产类型-34

4.2.1 确定零件生产类型-34

4.2.2 确定零件毛坯制造形式-34

4.3定位基准的选择-34

4.3.1粗基准的选择-34

3.3.2精基准的选择-35

4.4 零件各表面加工工序的确定-35

4.4.1各表面加工工序的确定原则-35

4.4.2拟定工艺路线（机加工）-35

4.5毛坯余量与工序间余量的确定-35

4.6箱体的加工-36

4.6.1铣底面-36

4.6.2铣上端面-37

4.6.3铣前端面-38

4.6.4铣后端面-39

4.6.5铣底座上表面-39

4.6.6加工底座4-22通孔-40

4.6.7铣底座通孔上槽-40

4.6.8 钻上端面螺纹底孔M181.5-41

4.6.9 钻前端面螺纹底孔6M101-41

4.6.10钻后端面螺纹底孔6M101-42

4.6.11镗62H7轴承孔-42

4.7箱体尺寸的设计-43

4.8 箱体、箱盖机器装配的形状三维图-44

4.9 UG软件介绍-47

结论-49

致谢-50

参考文献-51

附录-52