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摘要:本设计通过检测直流电机运转时的反电动势,来间接获得电机转速,并以此设计出一个基于反电动势测速的直流电机调速系统。该系统以飞思卡尔的16位单片机为主控芯片,用反电动势作为速度反馈,通过PID调节直流电机转速,构成一个闭环调速系统。本文将对反电动势测速模块,电机驱动模块,PID算法以及人机界面做详细阐述,最后通过硬件调试加以论证。该系统性能优异,结构简单,适用对象广泛,有很好的应用前景。 关键字反电动势检测;转速PID调节;飞思卡尔单片机
目录 摘要 Abstract 1.绪论-1 1.1 研究背景及意义-1 1.1.1 研究的背景-1 1.1.2 研究的意义-1 1.2本文研究的方法-1 2.系统整体方案设计-3 2.1 系统概述-3 2.2 系统软件-3 3.基于反电动势的直流调速系统-5 3.1 直流调速系统原理-5 3.2 反电动势检测原理-6 4.直流调速系统的设计-9 4.1 控制模块设计-9 4.1.1 PID算法-9 4.1.2 PID算法实现-10 4.2 电机驱动模块设计-10 4.3 测速模块设计-11 4.3.1 反电动势测速电路-11 4.3.2 反电动势测速软件设计-12 4.4人机界面的设计-13 4.4.1 矩阵键盘的模块设计-14 4.4.1.1 矩阵键盘简介-14 4.4.1.2 线反转法-14 4.4.2 菜单显示模块的模块设计-16 4.4.2.1 液晶显示模块简介-14 4.4.2.2 菜单显示软件设计-14 5.调试及应用-19 5.1调试过程-19 5.1.1测速性能调试-19 5.1.2 PID调速性能调试-20 5.2本系统与光栅码盘测速系统比较结果-23 5.3反电动势测速系统的应用-23 结论-23 致谢-25 参考文献-26 附录-27 附录1:硬件电路图-27 附录2:主控程序-28 |