摘要:随着经济建设的不断发展，高楼大厦也进入了飞速发展的阶段，使电梯得到广泛地使用，电梯控制系统的技术也达到了变频调速的阶段。电梯控制系统分为变频调速和信号控制两部分，变频调速部分由变频器控制，信号控制部分由可编程序控制器(PLC)控制。并取代了继电器控制电梯的方案，完善了电梯的控制系统。

本课题在研究电梯控制系统的基础上，首先设计了基于PLC和变频器的电梯控制系统，不但达到对电梯变频调速的效果，而且使电梯的控制水平得到提高。其次介绍了变频器的调速原理和PLC控制系统的好处，重点阐述了电梯控制系统的硬件和软件设计，提出了电梯变频调速系统的实现方案。最后对本设计的研究内容进行了总体概括。

关键词：电梯；变频器；PLC控制；变频调速

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 电梯的发展现状-1

1.2 PLC及其在电梯控制中的应用特点-1

1.2.1 PLC的特点-1

1.2.2 PLC在电梯中的优点-2

1.3 变频调速控制电梯的特点-2

1.4 本课题的意义-2

1.5 本课题的研究内容-2

2 系统的总体设计-4

2.1 电梯控制系统的框图-4

2.2 电梯拖动控制系统的原理-4

2.3 电梯信号控制系统的原理及功能-4

2.4 本章小结-5

3 系统的硬件设计-6

3.1 电梯的组成-6

3.2 PLC的选择-6

3.3 变频器的选择-7

3.3.1 变频器的参数-7

3.3.2 变频器的调速操作-8

3.3.3 变频器的容量及制动电阻参数的计算-8

3.4 电梯曳引机的功率确定-9

3.4.1 电梯对曳引机的要求-9

3.4.2 曳引机额定功率的选取-9

3.4.3 曳引机过载、启动校验-9

3.5 电梯的安全保护装置-10

3.6 系统主电路图-11

3.7 系统控制电路图-12

3.8 本章小结-14

4 系统的软件设计-15

4.1 PLC控制系统的基本原则-15

4.2 PLC控制系统的优点-15

4.3 系统流程图-15

4.3.1 主程序流程图-15

4.3.2 电梯上升、下降子程序流程图-17

4.3.3 电梯开关门子程序流程图-18

4.4 PLC的I/O分配-19

4.5 编程软件简介-20

4.6 系统的软件编程-20

4.6.1 系统的主程序-20

4.6.2 系统的子程序-21

4.6.3 门电机的子程序指令-25

4.7 本章小结-25

5 系统的仿真调试-26

5.1 S7200仿真软件简介-26

5.2 程序仿真调试-28

5.3 本章小结-28

结论-29

致谢-30

参考文献-31

附录-32