摘要:近年来，随着人们生活水平的提高，燃油助力车得到迅速的发展，严重污染了城市空气。电动三轮车以其用使用便捷、污染较少、行驶安全、噪音低等优点在市场上崭露头角。

本课题设计的电动三轮车包括以电动机为动力源，采用链及链轮作为传动机构，后桥主轴的机械结构设计；对电动三轮车的电路控制部分进行设计，包括选择STC89C52单片机作为调速系统的控制芯片，采用PWM控制方法实现对直流电动机的转速进行调节；电机调速主电路采用H桥式电路，在直流电动机主电路中还采用MOS管,这种设计方法的电动三轮车调速电路简单而且实用；并且设计了光电隔离电路，实现强、弱电之间的隔离，以提高系统的可靠性。

关键词：电动三轮车；直流电机；STC89C52单片机；H桥驱动电路

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1-电动三轮车的研究背景与意义-1

1.2 国内外研究状况-1

1.3 电动三轮车的机械结构设计内容-2

2 电动三轮车机械结构设计-3

2.1 电动三轮车机械结构设计方案-3

2.2 直流电动机的选择-3

2.2.1 直流电动机的分类-3

2.2.2 电动三轮车直流电动机的选择-4

2.3 电动三轮车传动方式的选择-6

2.3.1 电动三轮车链传动设计-6

2.3.2 滚子链传动的设计计算-7

2.3.3 滚子链链轮的设计计算-9

2.4 电动三轮车后桥设计-11

2.4.1 联轴器的设计计算-11

2.4.2 电动三轮车后轮轴的设计计算-12

3 电动三轮车调速系统设计-15

3.1 直流电动机调速方法的选择-15

3.2 调速系统硬件电路的选择-16

3.2.1调速系统控制芯片的选择-16

3.2.2 电机主电路的选择-17

3.2.3 驱动器的选择-19

3.2.4 光电耦合器的选择-20

3.3总体设计概述-20

3.4 H桥驱动电路的设计-21

3.5 电源电路的设计-22

3.6 控制电路的设计-23

结论-27

致谢-28

参考文献-29

附录（总电路图）-30