摘要:小型卤素灯泡吹制成型机在外国已经很成熟，但在我国国内对于这方面的研究还是不够多。因此根据国内自动吹制设备开发不广泛和对灯具需求日益增长的现状，本课题拟通过设计一系列的四轴联动机构，能够同时实现顶住玻璃棒的双轴相对移动和加热燃气头的横纵向移动，达到自动吹制灯具的目的。整个课题大致分卤素灯泡吹制成型机的四轴联动机构机械设计和轴移动位置检测设计。

本课题分别对主轴，横向移动系统，纵向移动系统进行了设计。横向移动系统采用步进电机直接带动齿轮，再通过齿轮传动带动轴转动，最后通过滚珠丝杠将轴的旋转运动变为喷火头的直线运动。

关键词 四轴联动；横向移动系统；纵向移动系统；支撑箱体设计

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 小型卤素灯泡吹制的发展背景及趋势-1

1.1.1 国内小型卤素灯泡吹制系统的发展概况-1

1.1.2 卤素灯泡吹制技术的发展趋势-1

1.2 自动吹制手工吹制的优势-2

1.2.1 手工吹制技术-2

1.2.2 自动吹制技术-2

1.2.3 优势-2

1.3卤素灯泡吹制成型机的组成-3

2 小型卤素灯泡吹制成型机的总体方案设计-4

2.1系统原理分析-4

2.2系统工艺-4

2.3系统的控制方案-5

2.4主要传动机构-6

2.4.1主轴传动系统-6

2.4.2进给系统-6

2.4.3移动系统-7

3小型卤素灯泡的传动及其组件设计-9

3.1滚珠丝杠螺母副-9

3.1.1工作原理与结构-9

3.1.2滚珠丝杠副的主要尺寸、精度等级-10

3.1.3滚珠丝杠副的安装-10

3.2齿轮设计-14

3.2.1优缺点及分类-14

3.2.2齿轮传动设计-15

3.3花键轴设计-17

3.3.1花键轴结构设计-17

3.3.2花键轴计算和强度检验-18

3.4纵向齿轮传动系统-20

3.4.1 纵向传动系统的总体设计-20

3.4.2 纵向传动系统齿轮的设计-20

3.4.2.1 齿轮材料的选择及传动参数-20

3.4.2.2 齿面接触疲劳强度计算-20

3.5横向滚珠丝杠进给系统-22

3.5.1横向进给系统的总体设计-22

3.5.2横向进给系统传动齿轮的设计-22

3.5.2.1齿轮材料的选择及传动参数-22

3.5.2.2齿面接触疲劳强度计算-23

3.5.2.3齿面疲劳强度检验-24

3.6支撑箱体结构设计-25

3.6.1支撑箱体的主要功能-25

3.6.2箱体结构设计-26

4控制部分设计-31

4.1主轴电机的选择-31

4.2横向驱动电机的选择-31

4.3 FM353步进电机的选择和分析-31

4.4控制电路-34

4.5 PLC外部控制接线电路-35

4.6操作面板的设计-35

结论-37

致谢-38

参考文献-39