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摘要:数字阀是一种新型的机电液一体化的控制元件,它能适应计算机控制的需要,直接靠数字量来实现实时控制,省去了计算机控制系统中的D/A转换器。数字阀抗污染能力强,这就为开发一种用于高精度同步位置控制系统的提供了可能。本课题正是基于目前液压位置同步控制的应用现状及其发展方向,以新型数字同步阀为基础进行数字控制,运用AT89C51为控制核心,步进电机为驱动,设计的双缸液压同步系统,其结构简单,分流精度高,抗干扰和抗污染能力强。 关键词 同步阀;同步控制;AT89C51;液压同步控制
目录 摘要 Abstract 1 绪论-1 1.1 液压同步控制系统的概念及其应用-1 1.2 目前外液压同步控制系统研究现状及其特点-2 1.3 现存的一些问题-2 1.4 选题的意义与目的-3 1.5 主要内容-3 2 新型数字同步阀的结构及原理分析-4 2.1 新型数字同步阀的结构-4 2.2 新型数字同步阀的原理-5 2.3 新型数字同步阀的设计特点-5 2.4 双缸液压同步系统的设计-6 2.4.1 双缸液压同步系统组成及其工作原理-6 2.4.2 双缸液压同步系统设计的特点-7 2.5 本章小结-7 3 系统硬件的设计-8 3.1 双缸同步控制系统的组成-8 3.2 位置误差信号的检测和处理-8 3.3 智能控制器的设计-9 3.3.1 单片机的选择-9 3.3.2 A/D转换电路的设计-11 3.3.3 up监控与“看门狗”复位电路的设计-12 3.3.4 键盘/显示的设计-13 3.3.5 智能控制器硬件电路的设计-14 3.4 同步阀步进电机的控制和驱动-15 3.4.1 步进电机的工作原理-15 3.4.2 PMM8713控制电路的设计-16 3.4.3 步进电机D触发高低压驱动电路的设计-18 3.5 本章小结-20 4 系统软件设计-21 4.1 输入程序的设计-21 4.2 步进电机控制程序设计-21 4.3 主计算程序设计-22 4.4 本章小结-23 5 原理图生成PCB-24 5.2 PCB的分类-24 5.3 原理图生成PCB-24 5.4 PCB生产工艺流程-27 5.5 本章小结-28 结论-29 致谢-30 参考文献-31 附录-32 附录1:基于新型数字同步阀液压同步控制程序清单-32 附录2:智能控制器PCB图-37 |