自动取货仓储系统设计.doc

资料分类:本科论文 上传会员:未必来自远方 更新时间:2018-05-04
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摘要:本文主要针对于工厂里日益增多的仓库里自动取货的系统设计,主要是对于中小型仓库的轻型货物的存取。整个仓储系统摒弃了原来人工搬运的繁琐,大大减轻了人力物力,能基本实现存取货自动化。

由于仓库中的搬运小车速度低,对精度要求高,在此采用直流电机驱动,通过联轴器带动带轮机构传动,最终带动小车轮子的转动。而小车在固定轨道上行走,大大提高了小车的运行精度。升降机构固定在小车上,通过直流电动机带动丝杆实现升降,然后机械臂固定在升降系统上,也由直流电机带动齿轮齿条,从而带动机械臂的伸缩运动。整个系统控制由行程开关和按钮组成,由PLC来控制。

关键词 立体仓库;无人搬运车;升降机构;机械臂

 

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 本课题设计的背景-1

1.2 本课题设计的内容-1

1.3 本课题设计的目的和意义-1

1.4 国内外发展状况-2

1.4.1 自动化立体仓库在国外的发展-2

1.4.2 自动化立体仓库在我国的发展-2

2 系统总体方案的设计-3

2.1 总体方案简介-3

2.2 机械设备类型简介-3

2.2.1 货架-3

2.2.2 搬运系统-5

2.2.3 总控制台-10

3 机械部分主要零件的设计-11

3.1 小车机械部分设计-11

3.1.1 驱动小车的电机选取及其参数-11

3.1.2 联轴器的设计-13

3.1.3 V带传动设计-14

3.1.4 驱动轴的设计-16

3.1.5 车轮轴的设计-20

3.1.6 小车车轮设计-23

3.1.8 小车车体设计-24

3.2 升降系统的设计-25

3.2.1 升降机构电机选择-25

3.2.2 升降机的选取-26

3.3 机械臂的设计-28

3.3.1 齿轮齿条的设计-29

3.3.2臂杆和导轨的设计-31

3.3.3机械臂杆强度刚度校核-31

4 控制系统设计-34

4.1 可编程控制器概况-34

4.2 PLC结构及基本配置-34

4.3 系统总体控制方案-36

4.4 控制指令方案分析-37

4.5 控制系统的I/O端口分配及端子连线图-38

4.5.1 控制系统I/O端口分配-38

4.5.2 控制系统端子连线图-39

4.6 控制系统主电路图-39

4.7 系统控制流程图-40

结  论-41

致  谢-42

参考文献-43

附  录-44

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上传会员 未必来自远方 对本文的描述:本设计的存取货过程主要采用无人搬运车在固定式轨道下实现对物料的存取,通过在转弯处利用电磁引导的限位开关来实现小车的转向,使小车进入指定的排数,同时在每列的储货位置......
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