摘要:传统停车场占地面积大，土地利用效率低，而随着人们生活水平的提高和汽车市场的发展，汽车数量越来越多，停车问题日益严重。为了解决停车的占地问题,各国都开始了对立体停车库的研究，将地面停车问题向空间发展，形成立体停车模式。

本论文认真的分析和研究了提升式停车设备。首先简要的介绍了提升式停车设备的概况，然后对提升式停车设备的总体设计方案进行讨论和研究，并最终选定曳引驱动为本设计的升降驱动方式。

在升降驱动系统中，首先，分析影响曳引能力的因素，并对曳引能力进行计算校核。选用蜗轮蜗杆传动，增加系统的稳定性。根据立体车库的工作特点选用交流变频电机。

针对立体车库的钢架结构，论文对不同用途的钢架分别选择合适的材料，设计合适的大小。设计检测与保护系统，提高车库的安全性。

在进行车库的结构设计之外，根据车库的具体特点，设计存取车的控制系统，提高车库的自动化水平。

关键词  立体停车设备；提升机构；钢架结构；控制系统

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1停车现状-1

1.2立体停车库概述-1

1.3提升式停车设备概述-2

1.4 立体车库的主要技术指标-2

1.5本论文主要研究的内容-3

2 整体方案的分析与确定-4

2.1 车库整体方案-4

2.2车库提升驱动系统的分析与选择-4

2.2.1提升驱动方式-4

2.2.2提升传动机构-5

2.2.3对重和平衡链-6

2.2.4导轨和导靴-6

2.2.5缓冲器-6

2.2.6提升机构和布置方案-6

2.3钢结构架-7

2.4电气控制-7

2.5安全保护-7

2.6提升式立体停车设备的工作原理-8

3 立体车库提升机构的设计计算-9

3.1 电梯的驱动-9

3.1.1 对重的设计与计算-9

3.1.2 绕绳方式-9

3.1.3钢丝绳的选择计算-10

3.1.4曳引轮绳槽形状的确定-11

3.1.5曳引能力的设计与计算-12

3.2  电梯曳引机的设计与计算-15

3.2.1 曳引机计算与选型-15

3.2.2减速箱的设计计算-18

3.2.4制动器的设计计算-21

3.2.5弹簧缓冲器的设计计算-22

3.2.6导向轮轴的设计与校核-24

3.2.7导向轮轴承的寿命计算-28

3.2.8导向轮轴键的设计与校核-30

3.2.9曳引轮轴的设计与校核-30

3.2.10曳引轮轴承的寿命计算-35

3.2.11曳引轮轴键的设计与校核-36

3.2.12曳引轮与导向轮的设计计算-36

4 钢架结构的设计-39

4.1 选择钢架结构的方案和联接形式-39

4.2 校核立柱的稳定性-39

4.3 导轨验算-41

4.4 曳引机承重梁计算-44

4.5 限速器与安全钳-45

5 停车库控制部分-46

5.1车库结构形式-46

5.2车库控制系统的工作原理-46

5.3检测与保护-47

5.4控制方式-48

5.5 PLC的选型-49

5.6 元器件的选择-50

5.7 控制过程-51

结论-53

致谢-54

参考文献-55

附录1：立体停车库控制系统流程图-56