摘要:调度绞车是矿山生产系统中最常用的机电设备，主要用于煤矿井下和其他矿山在倾角度小于30度的巷道中拖运矿车及其它辅助搬运工作，也可用于回采工作面和掘进工作面装载站上调度编组矿车。

在设计过程中选择电机的型号以及钢丝绳的直径，通过行星齿轮系及所采用的浮动机构完成绞车的减速和传动，其齿轮传动分别在滚筒的两侧，确定行星减速器的结构和各个传动部件的尺寸，滚筒的结构形式选择制动装置为带式制动，并对各个设计零部件进行校核等等。选择合理的压辊，通过操纵工作闸和制动闸来实现绞车卷筒的正转和停转，从而实现对重物的牵引和停止两种工作状态。设计中绞车内部各转动部分均采用滚动轴承，运转灵活。

调度绞车采用行星齿轮传动，绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便、起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低以及隔爆性能、设计合理、操作方便，用途广泛等特点。

关键词：绞车；带式传动，行星齿轮；压辊式

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1调度绞车的简介-1

1.2用途及适用范围-1

2绞车的总体设计-2

2.1设计参数-2

2.2结构特征与工作原理-2

2.3选择电动机-3

2.3.1电动机输出功率的计算-3

2.3.2确定电动机的型号-3

3 滚筒及其部件的设计-4

3.1钢丝绳的选择-4

3.2滚筒的设计计算-5

3.2.1滚筒直径-5

3.2.2滚筒宽度-6

3.2.3滚筒的外径-6

4 减速器设计-6

4.1行星齿轮传动（行星轮系）-6

4.2行星齿轮传动符号-7

4.3总传动比及传动比分配-7

4.3.1总传动比-7

4.3.2传动比分配-8

4.4高速级计算-9

4.4.1配齿计算-9

4.4.2变位方式及变位系数的选择-9

4.4.3按接触强度初算A-C传动的中心距和模数-10

4.4.4几何尺寸计算-11

4.4.5验算A-C传动的接触强度和弯曲强度-13

4.4.6验算C-B传动大接触强度和弯曲强度-18

4.5低速级计算-19

4.5.1配齿计算-19

4.5.2变位方式及变位系数的选择-20

4.5.3按接触强度初算A-C传动的中心距和模数-21

4.5.4几何尺寸计算-22

4.5.5验算A-C传动的接触强度和弯曲强度-24

4.5.6验算C-B传动大接触强度和弯曲强度-28

4.6传动装置运动参数的计算-30

4.6.1各轴转速计算-30

4.6.2各轴功率计算-30

4.6.3各轴扭矩计算-30

4.6.4各轴转速、功率、扭矩列表（见表4.1）-31

5 传动轴的设计计算-32

5.1计算作用在齿轮上的力-32

5.2、初步估算轴的直径-32

5.3轴的结构设计-32

5.3.1确定轴的结构方案-32

5.3.2确定各轴段直径和长度-33

5.3.3确定轴承及齿轮作用力位置-34

5.4绘制轴的弯矩图和扭矩图-34

5.5轴的计算简图-35

5.6按弯矩合成强度校核轴的强度-36

6 滚动轴承的选择与寿命计算-37

6.2轴承类型选择-37

6.3按额定动载荷选择轴承-38

7 键的选择与强度验算-40

7.1电机轴与中心轮联接键的选择与验算-40

7.1.2键的验算-40

7.2.1键的选择-41

7.2.2键的验算-41

7.3主轴与太阳轮联接键的选择与验算-41

7.4行星架与滚筒联接键的选择与验算-42

8 制动器的设计计算-44

8.1制动器的作用与要求-44

8.1.1制动器的作用：-44

8.1.2制动器的要求：-44

8.2制动器的类型比较与选择-44

8.2.1制动器的类型有：-44

8.2.2制动器的选择-44

8.3外抱带式制动器结构-45

8.4计算外抱带式制动器的几何参数-45

9排绳装置的设计-55

9.1矿用绞车排绳方法-55

9.2压辊的意义-55

9.3压辊式排绳装置的结构、原理及设计-55

9.3.1压辊的结构及原理-55

9.3.2绞车钢丝绳的受力分析-56

9.3.3压辊式装置的排绳分析-57

9.3.4压辊式排绳装置的排绕实践-58

结 论-60

致谢-61

参考文献:-62

附录一：-63