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摘要:搬运系统是将物品装载、移动、卸下等一系列活动中所使用人员、设备等组成的系统。现代生产环境节奏快、运输量大,越来越依赖于自动搬运系统。而且自动搬运系统节省搬运过程中的成本花费,效率高,一个性能优秀的搬运系统对企业增加效益、提高竞争力有非常重要意义。 论文主要由PLC程序设计和自动搬运小车结构设计组成,根据搬运小车控制系统要求,从多种类型中选择了PLC控制系统,设计控制面板、PLC的I/O分配表、I/O接线图与梯形图。小车结构设计中,对车体、驱动电机、传感器、蓄电池等进行选择设计,综合完成小车整体结构图。 本文是针对一个工位间的搬运工作设计一款基于PLC控制的搬运系统,定位在小型低档环境中。搬运系统材料价格低、操作方便、可以有效的节约人力资源,使生产成本降低,对企业帮助显著。
关键词:搬运系统;PLC;自动搬运小车;单片机
目录 摘要 Abstract 1.引言-1 1.1绪论-1 1.2 物料搬运系统的应用简介-1 1.2.1 物料搬运简介-1 1.2.2物料搬运系统意义-2 1.2.3搬运系统的应用-3 2.控制系统介绍-5 2.1 PLC控制系统-5 2.2 继电器控制系统-6 2.3 单片机控制系统-7 3.PLC控制系统设计-9 3.1 PLC控制系统与其他控制系统比较-9 3.1.1 PLC控制与继电器控制比较-9 3.1.2 PLC控制与单片机控制比较-10 3.2 PLC的选型与硬件配置-11 3.3 控制面板设计-11 3.4 PLC的I/O分配表-13 3.5 PLC的I/O接线图-14 3.6 PLC控制程序指令-15 4.搬运系统结构设计-17 4.1 搬运系统的功能-17 4.2 搬运小车主要结构设计-17 4.3 搬运小车结构-24 结论-25 参考文献-26 附录1-27 致谢-31 |