车辆定速巡航控制系统的设计.doc

资料分类:本科论文 上传会员:模糊的人 更新时间:2018-05-25
需要金币2000 个金币 资料包括:完整论文 下载论文
转换比率:金额 X 10=金币数量, 例100元=1000金币 论文字数:11026
折扣与优惠:团购最低可5折优惠 - 了解详情 论文格式:Word格式(*.doc)

摘要:汽车定速巡航控制系统又称恒速行驶系统,在一定车速范围内,驾驶员通过巡航控制按键设定一个车速,不用踩油门便可实现汽车在恒定速度下自动行驶,减少驾驶员对油门踏板和制动踏板的操作,减轻驾驶员的疲劳强度,提高燃油经济性和降低尾气排放污染,使发动机的运作处于最佳状态,通过保持车速的稳定,提高汽车的主动安全性,改善乘坐舒适性。

本论文针对定速巡航控制系统,首先介绍了巡航控制系统的结构和工作原理。为保证巡航控制的精度、响应速度以及控制的稳定性,在传统PID的基础上采用一种模糊PID的参数自整定模糊控制算法,并设计模糊控制器,确定模糊控制规则。最后通过MATLAB/SIMULINK建立汽车纵向动力学模型以及系统的仿真模型,对汽车定速巡航控制系统进行仿真研究。通过最终的仿真结果可知,该系统的超调量小,相应速度快,系统工作稳定性高,达到了良好的控制效果。

 

关键词:定速巡航控制;模糊PID控制;纵向动力学系统;MATLAB;仿真

 

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 汽车巡航控制系统历史背景及发展现状-1

1.2 巡航控制系统的发展趋势-3

2 巡航控制系统的基本原理-5

2.1 巡航控制系统概述-5

2.2 巡航控制系统的工作原理-6

3 巡航控制系统设计-8

3.1 定速巡航系统模型的建立-8

3.2 控制方案的设计-10

3.3模糊控制算法的设计-13

3.4模糊控制器的建立-15

4 车辆定速巡航控制系统仿真研究-19

4.1 仿真模型的建立-19

4.2 仿真研究-20

结    论-23

参 考 文 献-24

致    谢-26

相关论文资料:
最新评论
上传会员 模糊的人 对本文的描述:该系统通常在车的前保险杠上装有电子雷达,这种雷达拥有调节系统频率的功能。通过电控单元传输来的信息来判断前方汽车或者障碍物与本车的距离,而后利用事先编好的程序利用C......
发表评论 (我们特别支持正能量传递,您的参与就是我们最好的动力)
注册会员后发表精彩评论奖励积分,积分可以换金币,用于下载需要金币的原创资料。
您的昵称: 验证码: