需要金币:2000 个金币 | 资料包括:完整论文 | ||
转换比率:金额 X 10=金币数量, 例100元=1000金币 | 论文字数:10416 | ||
折扣与优惠:团购最低可5折优惠 - 了解详情 | 论文格式:Word格式(*.doc) |
摘要: 基于轮毂电机驱动的电动汽车是未来的重要发展方向,首先我们不仅要了解轮毂电机和轮毂电动电机汽车的结构和特点,还要了解它的算法,针对四轮电机电动汽车控制算法验证需求,基于Matlab/Simulink建立了四轮轮毂电机电动汽车模型。模型采用模块化设计,给出了动力学模型方程式,整车模型框图和各模块建模方法,通过仿真分析验证了该控制系统的有效性,并且也发现了其中存在的问题,讨论了当前存在的问题,展望今后的发展。
关键词:四轮独立驱动;电动汽车;动力学;模块化设计
目录 摘要 Abstract 1 绪论-1 1.1 研究背景-1 1.2 四轮驱动电动汽车的应用状况和发展趋势-2 1.3 四轮驱动电动汽车的主要特点-2 1.4 四轮驱动电动汽车中的主要技术-4 1.5 本文主要研究内容 -4 2 电动汽车理论基础-5 2.1 电动汽车的主要结构组成-5 2.2 电动汽车的工作原理-7 2.3 驱动系统布置的差异-8 2.4 电动汽车的特点-9 3 基于Simulink的四轮独立驱动电动汽车建模-10 3.1 Simulink 的简单应用-10 3.1.1 Simulink的功能与特点-10 3.1.2 Simulink建模步骤与参数设置-10 3.2对整车进行动力学分析-10 3.3 各模块建模-13 3.3.1 电机驱动控制系统建模-13 3.3.2车轮动力学模型-13 3.3.3 车体动力学建模-13 3.3.4 悬架系统模型-14 3.4模型验证 -14 总结-18 参考文献-19 致谢-20 |