基于Simulink的四轮独立驱动电动汽车建模.doc

资料分类:本科论文 上传会员:模糊的人 更新时间:2018-05-25
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摘要: 基于轮毂电机驱动的电动汽车是未来的重要发展方向,首先我们不仅要了解轮毂电机和轮毂电动电机汽车的结构和特点,还要了解它的算法,针对四轮电机电动汽车控制算法验证需求,基于Matlab/Simulink建立了四轮轮毂电机电动汽车模型。模型采用模块化设计,给出了动力学模型方程式,整车模型框图和各模块建模方法,通过仿真分析验证了该控制系统的有效性,并且也发现了其中存在的问题,讨论了当前存在的问题,展望今后的发展。

 

关键词:四轮独立驱动;电动汽车;动力学;模块化设计

 

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 研究背景-1

1.2 四轮驱动电动汽车的应用状况和发展趋势-2

1.3 四轮驱动电动汽车的主要特点-2

1.4 四轮驱动电动汽车中的主要技术-4

1.5 本文主要研究内容 -4

2 电动汽车理论基础-5

2.1 电动汽车的主要结构组成-5

2.2 电动汽车的工作原理-7

2.3 驱动系统布置的差异-8

2.4 电动汽车的特点-9

3 基于Simulink的四轮独立驱动电动汽车建模-10

3.1 Simulink 的简单应用-10

 3.1.1 Simulink的功能与特点-10

 3.1.2 Simulink建模步骤与参数设置-10

3.2对整车进行动力学分析-10

3.3 各模块建模-13

 3.3.1 电机驱动控制系统建模-13

 3.3.2车轮动力学模型-13

 3.3.3 车体动力学建模-13

 3.3.4 悬架系统模型-14

3.4模型验证 -14

总结-18

参考文献-19

致谢-20

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上传会员 模糊的人 对本文的描述:通过对国内外研究现状分析发现,目前四轮独立驱动电动汽车控制技术主要集中在电动汽车行驶稳定性控制以及电动轮转矩协调控制方面。由于四轮驱动电动汽车尚未实现产业化,关于......
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