摘要：针对城市河流、湖泊、港口等水域的垃圾清理问题，考虑到传统的清理方式效率低下、存在安全隐患等弊端，设计了基于机器视觉的城市水面垃圾清理无人机系统。该系统包含水面垃圾清理无人机和垃圾回收站两个部分，通过对机器视觉系统原理的运用，实现两者的协作运转，达到无人参与的智能化系统设计的整体性。同时无人机还搭载了规划路径、自主巡航、实时监控、检测水质等功能，在探索水面垃圾清理无人机功能需求的基础上，优化无人机外观形态设计，使城市水面垃圾清理更加现代化智能化，有效地维护城市生态环境和改善城市人文面貌。

关键词：水面垃圾；无人机；机器视觉；城市

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题研究的背景-1

1.2 课题研究的目的和意义-1

2 城市水面垃圾清理现状概述-1

2.1 城市水面垃圾的特点-1

2.2 国内外发展现状分析-1

3 城市水面垃圾清理无人机系统设计的需求分析-2

3.1 水面垃圾清理无人机需求分析-2

3.2 垃圾回收站需求分析-2

4 城市水面垃圾清理无人机系统设计实践-3

4.1 设计定位-3

4.2 设计方案-3

4.3 设计分析-4

4.3.1 技术可行性分析-4

4.3.2 外观造型分析-4

4.3.3 材料色彩搭配分析-5

结  语-5

参考文献-6

致  谢-7