摘要：洞穴事故救援是我国公安消防部队的抢险救援职能扩大后的新课题，该任务具有特殊性和困难性，迫切需要配备更加具有针对性的救援器材、建立更完善的救援系统。本文总体阐述了洞穴救援的系统构建和整个救援框架方案的创新构想，记录了具体救援器材的设计过程。具体探讨了多机器人协同完成复杂救援任务、在封闭空间中搭建无线通信网络的可能性；论述了产品功能模块化对救援快速开展和高效进行的重要作用；展现了功能模块视觉化的过程；并进一步探讨了产品造型在安抚被困人员情绪方面的作用。

关键词：洞穴事故；救援器材；系统；模块化

目录

摘要

Abstract

1 绪论-2

1.1 课题研究背景及目的-2

1.2 课题研究的主要内容及方法-2

2 洞穴事故救援情况的调研分析-2

2.1 现有处置对策-2

2.2 救援的难点和待解决的问题-3

3 救援器材设计现状概述-4

3.1 救援器材的分类特点及发展趋势-4

3.2 现有器材自主救援能力探讨-4

3.3 现有器材在洞穴救援中的应用设想-5

4 洞穴事故建救援器材设计实践-6

4.1 设计定位-6

4.1.1 产品的应用场景-6

4.2.1 产品的目标功能-6

4.2 设计方案-7

4.2.1 救援任务多机协同化-7

4.2.2 救援功能模块化-7

4.2.3 救援系统流程设计-10

4.2.4 多机配合构建内部通信网-10

4.3 设计分析-12

4.3.1 技术可行性分析-12

4.3.2 人机关系及产品结构分析-14

4.3.3 产品外观造型分析-15

结    语-17

参考文献-18

致    谢-19