摘要:直流电机具有非常好的启动和制动机能，能够在稳定和快速调速，转速控制容易，在很多领域中有着非常普遍的应用。本论文的直流电机调速控制系统，是一个基于AT89C51单片机产生PWM信号来对直流电机进行调速的控制系统。本文简单介绍了单片机AT89C51以及PWM的工作原理和产生方法。通过改变PWM波的占空比实现了对电机的输入电压的改变。使用四个按键来控制单片机，通过不同的按键命令产生不同的PWM信号，然后将PWM信号传输给驱动芯片L293D，以L293D的输出作为直流电机的输入来控制电动机，完成对电动机速度以及转动方向的调节。之后通过霍尔测速电路测量出电动机的转速并且用LED将电机转速显示在屏幕上。

关键词 直流电机调速；51单片机；PMW调速；H桥驱动电路

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 研究背景-1

1.2 选题的目的以及意义-1

2 直流电机调速控制系统设计及其原理-3

2.1 系统总体设计思路-3

2.2 直流电机的工作原理-3

2.3 PWM调速原理-4

3 硬件的选择和设计-5

3.1 硬件电路设计-5

3.2 AT89C51芯片-6

3.3 PWM信号的发生-7

3.4 电机控制正反转电路设计-8

3.5 电机控制键盘-11

3.6 复位电路-13

3.7 时钟电路-14

3.8 霍尔元件测速部分电路的设计-14

3.9 显示设计-15

4 程序设计与调试-17

4.1 编译语言选择-17

4.2 直流电机调速控制系统程序设计-18

5 系统的仿真以及实物调试-23

5.1 仿真软件-23

5.2 直流电机调速控制系统的仿真-23

5.3 实物调试-25

结论-29

致谢-30

参考文献-31