摘要:传统C650卧式车床用继电器来控制，不但接线多而且十分复杂。体积大，功耗大，一旦系统构成，想改变或增加功能很困难，其工作性能已不能达到现代生产的要求。因此，以 PLC 取代常规的继电器，可提高工作性能，并且达到车床的控制要求。

本次设计的内容主要是利用PLC（Programmable Logic Controller）对C650型车床的电器控制部分进行改造。首先将分析C650车床的工作原理，对车床主运动和进给运动还有其它的辅助运动等进行分析。然后分析C650卧式车床的电气控制系统，根据控制电路的线路图，编写了 PLC 控制梯形图程序和指令表程序。利用 PLC 控制系统，实现了车床启动、正转反转、反接制动、刀架快速移动、冷却泵工作等一些列功能，改由 PLC 控制后，其控制系统大大的简单化,并且还具有安装简便、稳定性好、易于维修、便于检查、扩展能力强等优点，不但节省大量的继电器元件,而且机床的各项性能有了很大的改善，工作效率有了明显提高。经反复调试，该项技术可推广应用于自动化其他领域的控制系统中，系统运行情况良好，车削精度更高。

关键词: PLC C650卧式车床 继电器 

目 录

摘 要

ABSTRACT

1 绪 论-1

1.1课题目的及意义-1

1.2国内外研究现状-1

1.3  PLC在电气控制中的应用-2

1.4设计的主要任务及实现途径-3

1.4.1 主要任务-3

1.4.2实现途径：-3

2 C650卧式车床控制原理分析-4

2.1 C650卧式车床简介-4

2.2 C650卧式车床主电路分析-5

2.3 C650卧式车床控制电路分析-6

2.3.1主电动机M1 的控制电路-6

3 C650卧式机床的PLC系统设计-10

3.1 可编程控制器（PLC）-10

3.1.1 PLC的基本工作原理-10

3.1.2 PLC机型选择的基本原则-11

3.1.3 PLC选型-11

3.2电动机选择-11

3.3其它元器件的选择-12

3.3.1 交流接触器的选择-12

3.3.2 时间继电器的选择-12

3.3.3 保护电器的选择-12

3.3.4 控制开关电器的选择-13

3.3.5 速度继电器选择-13

3.4  PLC地址分配-14

3.4.1 车床控制PLC输入/输出接口分配表-14

4 C650卧式车床的PLC控制的软件设计-17

4.1 简单流程图设计-17

4.1.1主电动M1点动控制程序设计-17

4.1.2主电动机M1正转控制程序设计-17

4.1.3主电动机M1反转控制程序设计-18

4.1.4 冷却泵电动机M2控制程序设计-19

4.1.5快速电动机M3控制程序设计-20

4.2部分梯形图的设计-20

4.2.1电动机的正反转控制梯形图设计-20

4.2.2 M1的点动及反接制动控制梯形图设计-21

4.3系统总梯形图设计-22

5 系统模拟调试-24

5.1 CX-Programmer编程软件介绍-24

5.2 CX-Programmer编程软件的使用-24

5.3调试前的准备工作-24

5.4系统综合调试-25

5.4.1 主电机M1正转调试-25

5.4.2主电机M1反转调试-26

5.4.3冷却泵电机M2 启动停止程序调试-26

5.4.4快进电机M3点调试-27

6 结论-28

参考文献-29

致谢-30