摘要: 行车是用来在短距离内提升和移动物件的机械，是现代化工厂中用于物料输送的重要设备，电镀行车由于他的高危险性，应用它的场合更是频繁，行车对减轻工人体力劳动，提高劳动生产率起着重要的作用。

本设计主要研究的是可编程控制器（PLC）在工业生产领域的应用。针对小型电镀车间行车电气控制系统故障频繁的弊端，采用国内外处于领先地位的PLC控制系统加以改进，是采用PLC控制系统对老机改造的一个成功案例。它使得生产线在实现完全自动化的同时，可以灵活地进行手动操作，并能通过报警装置，对生产线出现的故障进行智能报警。这套系统技术先进、操作简单安全、经济效益高。该系统使得生产效率、产品合格率与老式设备相比大为提高。

本设计中的行车要实现左右，前后及上下的三维运动，并且要准确定位，具有远距离控制，能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一序列的工作。在设计中采用低压电器的控制方式，控制线路的设计方面力图做到布局合理,排列均匀,原理图上有极限位置保护和必要的电气保护措施。 

关键词：可编程控制器 电镀专用行车 自动控制

目 录

摘 要

ABSTRACT

1 绪 论-1

1.1 课题的目的及意义-1

1.2国内外发展形势-2

1.2.1国外电镀生产线的发展状态-2

1.2.2国内电镀行业存在的问题-2

1.2.3国内电镀生产线的发展状态-3

1.3 采用PLC控制电镀行车的原因-3

1.4 本论文的主要内容-4

2 电镀专用行车PLC控制系统的硬件设计-5

2.1 PLC的基本知识-5

2.1.1 PLC的组成-5

2.1.2 PLC的工作原理-6

2.1.3 PLC的应用特点-7

2.1.4 PLC的分类-8

2.2 PLC控制系统设计基本原则和步骤-9

2.2.1 PLC控制系统设计的基本原则-10

2.2.2 PLC控制系统设计的一般步骤-10

2.3  PLC的选型和I/O分配表-12

2.3.1 PLC的选型-12

2.3.2 PLC的I/O分配表-12

2.4元件明细表-13

2.5设计系统电气原理图-14

3 PLC控制系统的软件设计-17

3.1 CX-Programmer介绍-17

3.2顺序功能图的绘制-17

3.3顺序功能图的分析-18

3.3.1手动过程分析-19

3.3.2自动过程分析-19

3.3梯形图的绘制-20

3.4 指令表-27

4 模拟调试-32

5 结 论-33

参考文献-34

致谢-35