摘要: 本文介绍六工位组合机床的PLC控制系统设计，该系统具有自动化程度高，精度高等特点，在工业生产等领域有广泛应用。传统的组合机床采用继电器，精度低，可靠性不高，已不适合社会发展需要。随着PLC控制技术的迅速发展，以PLC为核心的组合机床控制系统已凸显出其优势。本文首先介绍PLC和组合机床的历史与发展，并着重论述了组合机床的结构和运动形式以及控制方式，接着对PLC的组成和结构进行了分析，并对PLC控制系统的总体设计和程序的表达方式做了概述，然后确定PLC型号、分配I/O地址和外部配线，接着根据相关内容画出顺序功能图并利用CX-Programmer软件画出PLC梯形图。在文章的最后还介绍了PLC控制系统的安装和维护以及对论文的进一步总结。

关键字：PLC 欧姆龙CPM1A系列 组合机床

目 录

摘 要

ABSTRACT-

1. 绪论-1

    1.1 课题研究的目的和意义-1

    1.2 国内外研究现状分析-2

    1.3设计主要任务-3

2. 六工位组合机床工作原理-4

  2.1组合机床概述-4

    2.2机床工作过程-4

  2.3机床动作循环图与液压系统原理图-5

3. 系统的硬件设计-8

  3.1 PLC的概述-8

  3.2 PLC控制系统设计的基本原则和步骤-10

  3.2.1 PLC控制系统设计的基本原则-11

  3.2.2 PLC控制系统设计的一般步骤-11

  3.3选择PLC机型-13

  3.4 元件明细表-14

  3.5 输入输出信号地址表-14

  3.6 PLC系统原理图设计-16

  3.6.1 主电路控制电路-16

  3.6.2 I/O接口电路设计-18

4. PLC 程序设计-20

  4.1 PLC程序的设计方法-20

  4.2 顺序功能图的绘制-22

  4.3 系统的调试 -26

5．结论-27

致谢-28