摘要: 随着社会的不断进步，越来越多的人追求方便快捷，自动化机械的发展给人们带来了方便。

    本论文利用PLC自动控制具有功能完备、灵活性、通用性好，程序输入方法简化，操作简单等优点，设计出了PLC自动控制售货机，自动售货机是一种高智能化的产品，操作简便，可以充分补充人力资源的不足，这种自动售货机外型结构体积小，安置区域广，给人们的生活带来了具大的方便。

本论文设计介绍了自动售货机的结构组成，包括投币控制按钮、选择饮料按钮、退币按钮、输出饮料端口、找钱端口和一些对应的指示灯；根据自动售货机的工作过程分为四个过程，投币过程，价格比较过程，商品选择过程和退币找零过程。根据设计需要和经济综合因素的考虑，选用欧姆龙CPM1A型PLC的控制，这样就能够满足输入与输出控制，在设计中给出了控制系统的软硬件设计，并用CPM1A联机对梯形图进行仿真，能够完全符合设计需求。

关键词：自动售货机 可编程序控制器 梯形图

目 录

摘 要

ABSTRACT

1 绪 论-1

1.1 课题的目的及意义-1

1.2 自动售货机的国内外发展形势-1

1.3 采用PLC控制自动售货机的原因-2

1.4 本论文的主要工作-3

2 自动售货机控制系统的硬件设计-4

2.1 自动售货机的功能-4

2.2 自动售货机的工作原理-4

2.3 PLC的基本知识-4

2.3.1 PLC的组成-4

2.3.2 PLC的工作原理-6

2.3.3 PLC的应用特点-6

2.3.4 PLC的分类-7

2.4 PLC的选型和I/O分配表-8

2.4.1 PLC的选型-8

2.4.2 PLC的I/O分配表-8

2.5 设计系统的电气原理图-9

2.5.1 主电路图-9

2.5.2 控制电路图-10

2.6 自动售货机工作流程图-11

3 自动售货机控制系统的软件设计-13

3.1 系统涉及的PLC指令简介-13

3.1.1 微分指令-13

3.1.2 比较指令-13

3.1.3 运算指令-13

3.1.4 保持指令-14

3.1.5 跳转指令-14

3.2 部分典型程序注释-14

3.2.1投币过程-14

3.2.2 价格比较过程-15

3.2.3 商品选择过程-17

3.2.4 退币找零过程-19

3.3 程序部分的问题及拟解决方法-21

3.4 梯形图和指令表-21

4 控制系统的模拟调试-22

4.1 CX-Programmer编程软件介绍-22

4.2 CX-Programmer编程软件的使用-22

4.3 CXP的模拟调试-22

4.3.1 调试前的准备工作-22

4.3.2 调试时的部分程序运行情况-23

5 结论-26

参考文献-27

致 谢-28

附录1 程序梯形图-29

附录2 语句指令表-36