摘要:本文描述了一个关于步进电机远程监控系统的设计并加以实现，分析了设计过程中遇到的问题以及感想。本文探索如何实现步进电机的远程监控，并给出实际的控制方案，用以解决现存监控系统的短板与问题。首先应该大致描述一下系统的全貌：通过西门子PLC控制步进电机启停，而连接于PLC上的RS-485总线同时连接了无线路由设备，PC机可经由无线路由器的VPN功能达到向无线路由设备收发指令进而远程监控步进电机的目的。这利用了无线路由设备的无线性和非现场性，同时充分发挥了物联网的便捷性。基于物联网的远程控制，PC机可以在任何地方达到对步进电机的有效控制。最后，我们讨论了关于本系统的开放性问题和以后的研究方向。

关键词：步进电机；无线路由设备；远程监控

目录

摘要

Abstract

1. 绪论-1

1.1 课题背景及目的-1

1.2 国内外同类研究进展-1

1.3 课题研究的主要内容-1

2. 系统设计方案-3

2.1功能技术指标分析-3

2.2步进电机控制方案-3

3. 硬件设计-5

3.1串行通信硬件介绍-5

3.2 PLC与PC机间无线数据交换系统的构成-5

3.3步进电机的介绍-6

3.4无线路由设备的介绍-7

4. 软件设计-9

4.1开发工具介绍-9

4.2 PLC程序编写-10

4.2.1 PLC程序流程图-10

4.2.2 相关PLC指令介绍-11

4.2.3 梯形图程序设计-12

4.2.4 程序设计原理-13

5. 步进电机远程监控系统的实现-14

5.1步进电机与PLC的连接-14

5.2无线路由器的设置-14

5.2.1 PC机IP地址的设置-14

5.2.2登入页面配置-15

5.2.3 VPN及DTU设置-16

5.3远程监控系统的组装-17

5.4 步进电机远程监控系统的未来研究方向-19

结    论-20

参 考 文 献-21

附录A 步进电机驱动PLC程序-22

致    谢-26