摘要：在工业自动化领域，电机控制是当代电动机控制的一个特别重要的部分,是由于发动机操控产品在工业控制领域需要增加，而采用微处理器控制的电机在该领域也越来越广。然而，传统的控制策略基于微控制器不能满足需要的原因，是它也增加了数据的处理量以提高实时性。数字信号处理器（DSP）快速发展和性价比的不断提升 ，在电动机操控方面使用的数字信号处理器已经成为一种趋势。基于DSP实现步进电机控制是一个极具开发价值的发展方向。本文阐述了一种以TMS320VC54 为主处理的DSP 芯片作为控制核心的步进电机控制系统的设计。在ccs平台上用c语言程序对三相反应式步进电机进行速度，停止的控制，实验证明了方案的可行性，但在一些方便还有待完善。

关键词：DSP；步进电机；TMS320VC54；控制

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题背景-1

1.2课题的研究现状-1

1.3 本课题研究的意义-2

1.4课题研究要点-3

2 数字信号处理及DSP介绍-3

2.1 DSP简介[10]-3

2.2数字信号处理系统的构成-3

2.3数字信号处理的特点-3

2.4数字信号处理的实现-4

2.5 DSP芯片的主要特点-4

2.6TMS320C54x介绍-4

2.7DSP芯片的应用-5

3进电机的工作原理-5

3.1步进电机的基本原理[8]-5

3.2步进电机的驱动-7

4 CCS环境下步进电动机驱动程序的设计-8

4.1硬件环境-8

4.2软件编译环境-8

4.3步进电机驱动程序设计[3] [6] [7]-9

5总结-11

致谢-11

参考文献-12

附录-13