摘要：本课题研究基于自适应模糊控制系统的仿真与分析，提出了将变论域思想与自适应模糊控制器相结合，构成变论域直接型自适应模糊控制器，基于李雅普诺夫稳定性理论的方法，证明了其可行性，仿真结果验证了该方法的有效性。 

关键词：模糊控制系统；直接型；自适应；有效性；

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1模糊理论及其应用的简史-2

1.2模糊系统的应用的领域及方式-3

2直接型自适应模糊控制器-5

2.1直接型自适应模糊控制器的设计-6

2.2直接型自适应模糊控制系统框图-6

3 控制系统仿真分析-7

3.1一阶非线性系统仿真-7

3. 2.达芬强化模糊系统的仿真分析-9

总结-12

致谢-14

参考文献-15