摘要：本文是对比传统PID控制器与模糊PID控制器的的性能与稳定性。本文通过输入两种信号通过Matlab的仿真曲线，通过观察曲线超调量，峰值时间，调节时间来判断系统从启动到进入稳态运行哪种控制器更加稳定，响应速度更加的快。通过对比模糊自适应PID的控制效果和传统PID控制器的控制效果，证明所设计的二阶系统模糊自适应PID控制器能很好的控制二阶系统，相比常规PID控制，响应速度快，稳态精度高。

关键词：matlab；经典PID；模糊控制；二阶系统

目录

摘要

Abstract

1 绪论  1

1.1研究背景 1

1.2研究目的1

1.3课题研究要点1

1.4 课题研究方式1

2二阶系统的工作原理 2

3传统PID和新型PID控制介绍3

3.1控制系统基本要求 3

3.2 PID控制基本理论4

4MATLAB及可视化仿真工具Simulink 6

4.1 MATLAB概述6

4.2可视化仿真工具Simulink介绍 7

4.2.1 Simulink介绍8

4.2.2 Simulink工具箱介绍8

5 基于自适应PID的二阶系统系统仿真9

5.1 模糊自适应PID控制9

5.2 模糊控制系统 9

5.2.1模糊控制系统概述10

5.2.2模糊控制系统组成11

5.3二阶系统模糊自适应PID设计与仿真11 

5.3.1模糊PID控制器设计11

5.3.2模糊PID控制器的Simulink仿真16

5.4总结18

参考文献19