摘要：近些年来，由于人们的不规范操作和安全意识的淡薄，火灾事故频发，造成了很多悲惨事件，许多消防员为了挽救国民的生命财产而丧失生命，可见消防安全非常重要。电动消防车具有体积小，行驶车成本低的特点，又称为迷你消防车，采用直流电动机驱动行驶，能够在各种狭窄的街道行驶，是辅助大型消防车的重要帮手。

本文就是一款电动消防车的研究与设计，该系统采用单片机作为核心控制芯片，利用红外对管传感器进行循迹，MQ2烟雾型传感器对火灾地点进行检测，选用ADC0832模数转换芯片将检测到的模拟信号转化为数字信号以便单片机控制，完成了系统设计、元器件选型、硬件系统设计、软件设计、电路板制作以及软硬件联调的设计任务，经过对系统的调试，该系统实现了电动消防车循迹、躲避障碍、检测火灾以及灭火的功能，达到了预期效果，圆满完成了设计任务。

关键词：单片机；烟雾检测；消防车；灭火

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1  绪论-1

1.1  电动消防车的背景及意义-

1.2  国内外研究现状与发展趋势-

1.3  本文的工作内容及其结构安排-

2  方案论证-3

2.1  系统方案论证-

2.1.1  控制器的选型-

2.1.2  避障、循迹传感器的选型-

2.1.3  火焰传感器-

2.2  系统总体架构设计-

2.2.1  系统功能需求-

2.2.2  系统总体方案-

2.3  系统架构图-

3  硬件系统设计与搭建-6

3.1  硬件系统架构设计-

3.2  单片机最小系统设计介绍-

3.2.1  单片机芯片介绍-

3.2.2  单片机最小系统电路设计-

3.3  外围电路设计-

3.3.1  继电器电路设计-

3.3.2  红外对管检测电路设计-

3.3.3  ADC0832转换电路设计-

4  软件系统设计-10

4.1  主程序流程设计-

4.2  定时器初始化程序设计-

4.3  ADC0832采集程序设计-

4.4  红外循迹避障程序设计-

5  系统调试与试验分析-14

5.1  系统调试-

5.1.1  硬件调试-

5.1.2  软件调试-

5.2  系统运行-

结    论-16

参考文献-17

致    谢-18

附    录-19