摘要：地面平整度水平度检测器的设计与实现是以STC89C52单片机作为主要控制单元，对数据进行处理，超声波模块用于进行数据的采集。当超声波发射检测到地面上方不平整处太靠近或太远离当前测量位置时，通过与单片机的串口通信以及数据处理，会发出声音和视觉的双重声光报警，并会实时的在字符型1602 LCD液晶显示屏上显示其当前检测点与不平整不水平处的距离值以及地面的水平度。

关键词：单片机；液晶显示；报警；测距 

目录

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英文摘要

1 绪 论-1

1.1 背景与现状-1

1.2 目的及意义-1

2 方案设计-2

2.1 总体方案-2

2.2 测距方案的论证与选择-2

2.3 显示模块的论证与选择-3

2.4 电源模块的论证与选择-3

3 硬件系统-4

3.1 STC89C52单片机最小系统-4

3.2 超声波测距模块-7

3.3 显示电路及报警电路-9

4 软件系统-11

4.1 主程序-11

4.2 显示数据子程序-11

4.3 报警子程序-12

5 系统调试-13

结    论-14

参考文献-15

附  录 1-16

附  录 2-17