摘要：离心机的核心控制部件是直流无刷电机，本文围绕着直流无刷电机的控制进行展开分析。以STC8952单片机为核心，并结合LCD1602显示模块、直流电机驱动板、直流无刷电机、红外对射管和独立按键等元器件，用来实现对电机驱动控制和显示系统当前工作状态。本系统能够实现光电传感器能够实时的检测电机的转速，并对电机的转速进行控制，使其能够得到一个相对比较稳定的转速控制。系统还允许用户通过按键来设置电机转速的稳定值，由单片机通过PID控制算法来实现对电机的速度进行调节，使其趋于稳定的工作状态，可以得到不同强度的离心机搅拌速度。

关键词：单片机；转速；无刷电机；PWM

目录

中文摘要

英文摘要

1  绪论-1

1.1  研究背景及意义-1

1.2  国内外研究现状-1

1.3  论文主要研究内容-2

2  系统整体方案设计-3

2.1  系统功能需求分析-3

2.2  系统整体框架设计-3

3  系统硬件电路设计-4

3.1  主控制电路设计-4

3.2  电机及驱动电路设计-5

3.3  转速检测电路设计-6

3.4  LCD1602显示电路设计-7

3.5  按键控制电路设计-8

4  系统软件设计-10

4.1  开发环境介绍和开发语言选择-10

4.2  主程序设计-10

4.3  子程序设计-11

4.3.1  转速计算子程序-11

4.3.2  显示子程序设计-13

4.3.3  按键控制子程序-13

5  实物制作与调试测试-15

5.1  实物制作-15

5.2  功能调试-15

结    论-17

致    谢-18

参考文献-19

附    录-20

附录1 原理图-20

附录2部分源代码-21