摘要：随着微型计算机和自动控制技术的快速发展，智能控制及管理系统开始普遍出现在日常生活当中，传统的车库门已经不能满足人们对于安全性、方便性和管理方面的需求，综合了多方面技术的智能车库门控制系统就是为了解决这个方向的问题。本文设计以AT89C51单片机为核心，主要利用红外避障技术，设计出一套车库门自动控制系统。该系统中障碍物检测传感器采用E18-D80NK红外光电开关，用来检测进入车库的车辆。当检测到车辆到达车库门前的指定位置时，会自动开启车库门，同时，点亮照明灯，保证车辆有序进入。当车辆顺利进入车库且到达指定位置后，车库门会自动关闭。在车库门开启和关闭过程中，系统会利用蜂鸣器发出信息提示音。本文设计的智能车库门控制系统具有使用方便、安全性高、成本低廉、可靠性好、便于管理等优点，具有很好的应用价值。

关键词：车库门控制系统；AT89C51单片机；红外避障技术

目 录

摘 要

Abstract

1绪论-4

1.1 本文的研究背景和意义-4

1.2 车库门控系统的发展现状-4

1.3 主要研究内容-6

2方案论证及确定-7

2.1 总体方案的设计-7

2.2 单元设计方案的选择-7

2.2.1 处理器的选择-7

2.2.2 避障传感器的选择-8

2.2.3 声音报警单元的选择-9

2.2.4 电源的选择-9

3硬件系统的设计-10

3.1 单片机最小系统的设计-10

3.2 红外避障传感器电路的设计-10

3.3 高亮LED照明电路的设计-11

3.4 警报器单元的设计-11

3.5 稳压电源模块的设计-12

4系统的软件设计-13

4.1 编程语言和编程软件-13

4.2 系统主程序的设计-14

4.3 红外避障检测子程序的设计-14

4.4 辅助泊车子程序的设计-15

5系统调试-16

5.1 软件调试-16

5.2 硬件调试-16

结    论-19

参考文献-20

附录1 系统原理图-21