摘要：现代化技术的日新月异，人民生活水平正在不断提高。同时，许多环境问题也暴露了出来，在人们的日常生活中垃圾处理设施不够完善，不管是家庭或者是公共场所，大部分垃圾桶都是无盖的或者有盖但需要手动打开。例如夏天，厨房垃圾桶里的垃圾如果不能及时处理，难闻的气味就会从垃圾桶中散发出来影响人的心情。医院里的垃圾则会滋生病毒和传播疾病。因此，实现垃圾桶盖子的自动开关，避免人员直接接触垃圾是很有意义的。本系统为基于单片机设计制作的一款自动垃圾桶。该垃圾桶具有自动检测传感并自动控制的功能。当有人靠近垃圾桶扔垃圾时，它就会自动感应并打开垃圾桶的盖子。测试结果表明，该系统操作简单成本较低，便于日常中生活垃圾的处理减少因此而带来的污染问题。

关键词：垃圾桶；单片机；红外对管；步进电机

目 录

摘 要

Abstract

第一章 绪论-1

1.1 自动垃圾桶的概述-1

1.2 系统的总体要求-1

第二章 自动垃圾桶控制系统的方案选择-3

2.1 系统控制核心的选择-3

2.2 自动检测模块的选择-3

2.3 电机驱动模块的选择-4

第三章 自动垃圾桶控制系统的硬件设计-5

3.1 垃圾桶人体检测模块-5

3.1.1 红外避障模块简介-5

3.1.2 红外避障模块工作原理-5

3.2 垃圾桶周边光照检测模块-6

3.3 步进电机模块-6

3.3.1 步进电机的发展状况-6

3.3.2 步进电机的主要特性-7

3.3.3 步进电机驱动芯片-7

3.4 电源模块-8

3.5 报警模块-8

3.6 LED灯带-9

第四章 自动垃圾桶控制系统软件设计-10

4.1 控制系统使用的编程软件-10

4.2 控制系统程序设计-10

4.3 控制程序下载-11

第五章 系统运行调试-12

5.1 系统硬件调试-12

5.2 系统功能测试-13

结  论-16

参考文献-17

附  录-18