摘要：随着盲人对盲人拐杖的需求功能加强的要求，将超声波测距系统加装到盲人拐杖中。超声波具有耗能很小，发射距离很远，成本低廉等优点，因此在非接触式探测距离的方案中超声波测距系统是现在使用较为普遍的一个方式。把超声波测距系统和盲人拐杖更好的结合起来，可以很大程度上帮助盲人在日常出行中遇到的问题，采用STC89C52为核心的精准度高、成本低廉、微型化硬件和软件相结合的设计方法。超声波测距系统能够很大程度上帮助盲人识别前方障碍物并躲避障碍物，使盲人减少因视力缺陷而造成的意外伤害。

关键词：拐杖；超声波；STC89C52单片机；测距

目 录

摘 要

Abstract

1绪论-1

1.1 研究的目的及意义-1

1.2 发展状况-1

2盲人拐杖基本原理-3

2.1 超声波基本理论-3

2.2 超声波测距系统原理-3

3系统硬件的设计与实现-5

3.1　系统原理及框图-5

3.2　功能模块的设计-6

3.2.1　单片机介绍-6

3.2.2  超声波测距模块HC-SR04-7

4系统软硬件测试及分析-9

4.1系统硬件调试11

4.2功能测试11

4.3产品分析12

5结论-13

参考文献-14

附  录-15