摘要：随着科技的发展，城市现代化程度不断提高,致使我们身边电器设备在不断的增加，从而出现一些电器设备不合理使用浪费资源的情况，针对于这种情况，我设计出一款较为高效的智能开关。我选用低功耗的STM32单片机作为控制核心,通过利用舵机和超声波模块测得初始数据，将初始数据发送至单片机存储，当超声波模块再次扫描测得的数据与初始数据不同时，由光敏电阻判断光照强度，从而决定开关状态，另一方面由声音传感器模块进行环境音量的监测，将监测的数据发送至单片机进行判断，确定所在环境中是否有人，从而控制单片机智能化循环扫描。此装置可以判断一定空间内是否有人，从而根据光照条件来决定智能开关的状态。本次设计使控制开关具有基本识别逻辑，各电器元件彼此之间与单片机相互配合完美。达到不浪费能源，合理化使用能源的目的。

关键词:智能开关；单片机；超声波模块

目 录

摘 要

Abstract

1　绪论-1

1.1　研究背景-1

1.2　研究的目的及意义-1

1.3　智能开关发展概况及前景-2

1.4　研究内容-2

2　系统设计方案-3

2.1　系统总设计-3

2.2　主控制器方案-4

2.3　测距模块方案-4

2.4　其他部分方案-5

3　系统硬件设计-6

3.1　控制器电路设计-6

3.2　舵机模块设计-6

3.2.1　舵机原理-6

3.2.2　PWM控制信号要求-7

3.3　超声波测距模块设计-7

3.4　光敏电阻模块设计-8

3.5　声音传感器模块设计-9

4　系统软件设计-10

4.1　系统程序设计-10

4.2　舵机程序设计-11

4.3　超声波程序设计-11

4.4　声音传感器模块的程序设计-12

5　系统调试和系统测试-13

5.1　系统调试-13

5.1.1　系统硬件的组装焊接及检查-13

5.1.2　系统软件的调试-13

5.2　系统测试-14

5.2.1　超声波模块测试-14

5.2.2　光照强度测试-15

结　　论-16

参考文献-17

致　　谢-18

附　　录-19