摘要：以往的井盖比较笨重，移动不变，还需要定时的维护，容易带来许多安全问题，不适合很多城市的需求。因此，为了满足城市井盖检测的需求，减少井盖问题带来的危害，增加人们的安全，减少安全隐患，设计了一款智能井盖，包括六个模块，分别为水位传感器模块，温度传感器模块等，主要以ESP32单片机为核心设计。水位传感器主要检测水位值，温度传感器检测温度值，甲烷传感器检测气体浓度值，显示模块会显示所有测到的数据。当有一个或多个超过阀值时，就会启动蜂鸣器，进行报警。报警阀值可以自行调节，且高电平触发。该装置小巧轻便，可自动检测数据，能有效预防突发事件。经多次测试，系统性能稳定，运算速度快，效果良好。本智能井盖是一个结构简单，物超所值的产品。

关键词：井盖；甲烷检测；单片机；传感器

目 录

摘 要

Abstract

1  绪论-1

1.1 选题背景与意义-1

1.2 国内外现状和发展趋势-1

1.3 结构安排-2

2   系统方案设计与选型-3

2.1 系统方案设计-3

2.2 甲烷传感器选型-3

2.3 温度传感器选型-4

2.4 倾角传感器选型-5

3   所有硬件电路设计-6

3.1 esp32单片机-6

3.2子电路设计-6

3.2.1 温度传感器设计-6

3.2.2 甲烷传感器设计-7

3.2.3 水位传感器设计-9

3.2.4 倾角传感器设计-9

3.2.5 OLED电路设计-11

3.2.6 蜂鸣器报警电路设计-12

4  软件电路设计-13

4.1 主程序设计-13

4.2 数据传送设计-12

4.3 数据采集子程序设计-14

4.4 报警子程序设计-14

5   系统调试与测试-17

5.1 系统调试-17

5.2 系统测试-18

结　　论-20

参考文献-21

致    谢-22

附　　录-23