摘要：直流调速系统为使用最广泛的调速系统，在现代化生产和科学研发方面中均有涉猎。本设计的目的为仿真出双闭环直流调速系统，并对其转速、电矩和电流进行理论分析。为此主要运用理论分析、数学建模等方法着重设计电路，采用方案对比的方法选择出系统设计方案，采用理论分析的方法对双闭环直流调速系统的结构和原理做出了着重分析，并采用MATLAB中的SIMULINK工具对双闭环PWM直流调速系统进行仿真分析，在电流环和转速环的设计上采用典型的PI控制器进行设计，采用死区控制，保证系统的稳定性，在PWM发生器中采用双极性控制以跟踪输出转速，得出的仿真结果稳定，响应快速，抗干扰性强，满足设计要求。

关键字：双闭环；PWM调速；Matlab仿真；PI控制器；Simulink

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1 设计的背景和意义-1

1.2 设计要求-2

2 设计分析-2

2.1 控制系统方案的选择-2

2.2 反馈调速系统的选择-3

3 系统设计-4

3.1 双闭环直流调速系统的结构-4

3.1.1 结构原理-4

3.1.2 系统的特点-4

3.2 电流环的设计-6

3.3 转速环的设计-6

4 Simulink仿真-8

4.1 仿真模块分析-8

4.1.1 H桥逆变器模块-8

4.1.2 电压环模块-8

4.1.3电流环模块-9

4.1.4 PWM发生器模块-9

4.2 仿真流程图-10

4.3 仿真过程及分析-10

4.3.1仿真模型的建立-11

4.3.2修改仿真模型的参数-12

5 结果及分析-16

5.1 输出转速曲线-16

5.2 电枢电流输出曲线-17

5.3 输出转矩曲线-18

5.4 结果分析-19

结论-20

参考文献-21