本论文依据IN-R机器人研究平台为背景，根据设计机器人避障导航策略来实现机器人进入避障模式。通过采集来的各样传感器信息，设计出一种机器人避障方法，进而实现智能机器人的在...

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本文所研究的异步电机变频调速系统，其主要目的是节能环保和适应生产，将PLC和变频器作为设计核心，完成对电机速度的调节。通过使用一个与外部连接的电位器来构成控制电机速度...

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机械车库一般不做成套的系统，而是以单台集装而成的。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立立体停车设备。这为解决眼...

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课题所研究的内容主要是以PLC为核心控制器的电梯控制系统。由于大部分老式电梯的电控系统可靠性和用户体验欠佳，人们希望能够开发出一种更高效、更安全、更准确、更节能的电梯...

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提升机设备及拖动控制系统随着科学技术的进步和工业的现代化发展逐渐完善起来，提升机的工作性能也越来越收到专业人士的重视，传统的继电器-接触器控制系统遭到淘汰，模拟技术...

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本系统应用的场合很多，应用也很广泛，随着工业自动化程度的提高，它已经得到了商家和用户的认可。在现在工业现场有很多高温、高压、易燃、易爆、有反射性、有毒性污染物等高...

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实现远程音频播放器,它将带来巨大的方便，可以从服务器下载歌曲并播放，能够节省时间，方便快捷。通过研究Android播放器，了解并去学习它们的编码方法，识别能被播放器播放的文件...

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对于语音信号的分辨在语音识别方面具有非常重要的作用。因为在语音识别之中对于非语音信号的处理是一种对资源的浪费和对系统的负担。随着语音相关技术的飞速发展，各个专业，...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 资料字数：7107 上传日期：2019-03-10

温室中湿度的控制，不仅仅要调节低湿的情况，还要考虑过湿的情况，低湿的情况已经说明，接下来要考虑的是过湿的情况，当植物在过湿的情况下，会使植物生长过快，但是根茎高而...

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基于LC滤波的三相逆变器的建模：影响逆变器输出波形的质量的一个比较重要的指标是逆变器输出电压的总谐波畸变率（THD），如何抑制谐波，提高输出电压的质量是逆变器研究的热点。...

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只有建立数学模型，才能明确描述被控对象的动态特性。被控对象的数学模型即为描述系统内部物理量（或变量）之间关系的数学表达式。根据被控对象的数学模型便可对系统进行性能...

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机械手在自动化生产过程中占有重要的地位，近年来对于机械手的轨迹跟踪控制的研究尤为活跃。但随着对控制精度和速度的不断提高，摩擦和扰动等不确定因素给机械手的控制带来了...

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本设计的主要内容是逆变器设计、保护与检测电路的设计和电路元件参数的计算与选择。逆变器的设计包括：整流、控制、逆变电路设计、逆变变压器的计算。保护与检测电路部分的设...

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本次设计课题研究的主要内容是通过指导教师给定的研究方向，要求学生通过对可编程逻辑控制器（PLC）、触摸显示屏（HMI）、RS485串行总线、Modbus通信协议等相关知识的学习，并利用其...

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本文是针对典型轴在常见工况下发生扭转时的静力学分析，因此选择在工作时主要用来传递扭矩而不承受弯矩的传动轴作为研究分析对象，为了解决主要矛盾避开次要干扰因素，本文使...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：10598 上传日期：2019-03-09

本课题是采用最小二乘法来对智能仪表中线性回归参数进行估计的研究，主要研究内容为最小二乘法原理和回归分析。最小二乘法通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配，可...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：8421 上传日期：2019-03-09

　做完以上所有工作，我们就要挑战利用监控设备对监控目标进行行为理解和描述。事件检测、行为的理解和描述属于智能监控高层次的内容，也是目前各国纷纷挑战的问题。它主要是...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：8965 上传日期：2019-03-09

本门禁系统的设计上采用了51单片机系统，由于单片机系统成本很便宜学生党无压力，但是各项功能都非常完备完全可以满足本设计的需求，而且单片机本身的发展也已经很完备完善，所...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：12287 上传日期：2019-03-09

在这次设计中使我再次熟悉单片机和多款传感器的应用，了解了以前许多不明白的问题，进一步学习了C语言编程并强化了我一直以来的弱项就是实践动手能力，自己动手焊接电路，更加...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：9319 上传日期：2019-03-09

本课题研究的内容涉及自动寻迹，避障，人工操作等多种功能，初步实现了智能化，因此，可以作为各类科研的基础模型，具有较大的研究空间，适合于各种智能化领域的研究和开发。...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：9760 上传日期：2019-03-09

我们要设计一个气动式送料机构，先介绍一下气动系统，气动系统由下面以下几种元件及装置组成： 1. 气源装置：压缩空气的发生装置以及压缩空气的存贮、净化的辅助装置。它 为...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 资料字数：7588 上传日期：2019-03-09

本章主要是针对农用机械喷雾器从历史到现在的发展情况进行简单的概括，阐明我国目前的农用植物保护的机械发展的不够先进，不论是结构的集成，还是控制系统的智能程度，与国外...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：13831 上传日期：2019-03-09

通过对任务要求的整体分析，遥控窗帘控制器既要实现无线控制功能，又要满足手动控制功能，最终将系统设计为五个模块，即单片机控制系统模块、无线接收和发送模块、手动控制的...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：9312 上传日期：2019-03-09

考虑到单片机并不能实现对步进电机的良好驱动，因此本人选取L298N电机驱动芯片进行对28BYJ-48步进电机的控制，主要是依靠对步进电机发射脉冲信号来调节步进电机转动角度，并调整脉...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 资料字数：7213 上传日期：2019-03-09

通过对相关资料的查阅与对控制系统的分析，本次毕业设计最终采用Atemel公司的AT89C51芯片，基于此控制器为核心，用户通过按键输入控制指令，单片机在收到指令后改变输出的PWM波，接...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 资料字数：7134 上传日期：2019-03-09

本文详细分析了电容式传感器的原理，并对电容检测电路进行了较全面的介绍。在传感器的测头内部封装了测量电路，并在侧头内部完成测量电路的转换过程，输出信号由单片机去进行...

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为了使输出直流电压为Ud,三相桥式不可控整流器UR对它的转子电动势SE20进行整流。调节速度需要的附加直流电动势,也就是逆变电源Uβ由三相桥式可控变流器UI提供,UI工作在有源逆变状态...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：7402 上传日期：2019-03-09

本课题的快轨行走位置识别与定位停车系统是由步进电机控制单轴丝杠通过位置距离传感器识别参照物的相对距离，来反映机车当前位置，并且采用直线滑台模拟铁路轨道。该控制系统...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：9667 上传日期：2019-03-09

系统设计必须考虑到为了准确的找到一个位置，至少需要三个独立的测试量度（三边测量法）。为了灵活的处理补偿那些随机的（不可预测的）错误，必须有一个有意义的声音的方法来...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：11231 上传日期：2019-03-09

一般情况，图书自动扫描仪由电气控制系统和机械传动系统两部分构成，是控制与机械的一种结合，利用 PLC控制机械传动装置实现对图书的自动翻页功能。随着互联网的发展和数字时代...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：11611 上传日期：2019-03-09