通过对六轴机器人IRB 120的学习与研究，激发了对工业机器人学习的极大兴趣。工业机器人涉及领域广阔，研究次课题加深了对机械原理、力学和电学等知识的了解。Robot Studio仿真软件有...

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本设计的主要运用的电子元器件为高精度集成DS18B20温度传感器，STC89C52单片机，LCD1602液晶屏，双继电器，风扇和加热片构成。并根据使用设定上限、下限的温度；并且在相应温度时做出...

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在本论文里，我们只是对投饵机进行了一个模拟制作。整个系统主要包括显示模块、按键模块、驱动模块、声音模块。开机显示屏显示时钟时间以及设置的闹钟时间。到达闹钟时间之后...

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对于入室盗窃的系统主要是面向入户门、窗来设定;火灾险情较为发生的场所大多是客厅,所以这一方面额防范就是在相应的空间装置烟雾传感器来进行检测;煤气泄漏的防范无疑就是厨房...

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而本次设计所研究的智能红外感应报警系统采用了热释电红外传感器[1]，它是一种被动红外探测器，它的优点在于隐蔽性好，灵敏度高，不易受到干扰，不易发现或破坏，对发射红外线...

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本文设计的粉尘检测仪其控制核心是单片机，进而再依次完成数据的采集模块、显示模块、参数设置模块还有自动报警系统等所有模块的程序设计。为了可以更好的实现系统所有模块的...

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通用的电梯控制技术指的是电梯的传动系统及操作系统的自动控制系统。在20世纪中后期我们国家主要运用的电梯是交流双速电梯。交流双速电梯的主要调速方法是，进过对牵引电动机上...

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本课题为了实现设计要求，需要对电机进行转速调节，考虑到电机的启动、运行、调速和制动的特性，我应用的是型号为MM420生产于西门子公司的变频器。控制系统由西门子公司生产S7...

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目前来看，仿人机器人技术发展呈爆炸式展开，其速度远远超乎了人的想象，围绕着仿人机器人相关的研究也越来越多。法国Aldebaran-Robotics公司研发出了一款仿人型机器人，名字叫NAO机...

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对数字图像数据进行压缩处理的方式主要包括时间域压缩、频率域压缩、能量域压缩和空间域压缩。数字图像信息传输过程中为获得较快的传输图像信息速率，采用时间域压缩以降低带...

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通过本次的毕业设计—互联网天气预报显示器,可以实现人们从互联网上实时的获取某一指定地区的天气信息情况,如:显示当前某一地区的包括城市名称、风力、空气质量、温度高低、日...

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锅炉停产会给电厂带来效益折损，还会给人民带来不便的影响，所以应该着重加强监督，应从现场环境和管理方面多重考虑。应该注意到泄露的严重性与危险性，定期对出现问题的设备...

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本次设计是采用Atemel公司的AT89C51芯片，基于此控制器为核心的研究，可以根据不同需求进行编程控制，非常灵活。本次毕业设计研究的主要内容有：⑴车库门自动控制系统的硬件结构以...

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在国外，RFID技术在一些企业已经得到了很好的应用，企业也从中获得不菲的收益，值得我们借鉴，而且这项技术的应用正在向我们生产生活的方方面面渗透；部分企业非常看好RFID技术，...

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本设计利用PLC控制步进电机来控制进给机构的运动,就能够克服上述手工切片的缺陷,提高切片品质和生产效率。中药饮片切片机控制系统的设计主要包括步进电机的控制模块和进给机构模...

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在市场上硬币分类机的样式越来越多，但是这些硬币分类机的体积大、价格高。因为这些硬币分类机的价格昂贵，每次分拣的硬币数量较少等原因，因此这些产品不适用于中小型硬币分...

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本次设计一种大功率串级调速系统控制回路的设计,采用电气串级调速的调速方式,同时,为了系统能获得更好的动态和静态性能,对系统采用速度和电流反馈的双闭环控制。本次设计的目的...

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龙门刨床工作台往返循环中的速度图如图2.2所示。图中纵坐标为工作台的速度V,横坐标为起点到工作台的距离L。在加工工件时,由于工件表面粗糙不平,为了防止刨刀以及工件的损坏,要求...

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三级液位储罐由物料混合搅拌罐、化学反应器和闪蒸罐等组成，工业生产中的混合搅拌罐，在医药、建材、涂料、化工、树脂、颜料、科研、食品等行业都有着广泛的应用。混合搅拌罐...

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近年来果蔬消费量在逐年增加，为了提高产量获得更多收益，果农菜农大量的使用高毒、高残留的化学品，这就造成了果蔬中普遍存在农药残留超标的现象。人们和农药残留的对抗一直...

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本设计主要完成酒精蒸馏塔控制系统的设计,控制系统利用MATLAB软件完成仿真。具体要求有：掌握酒精蒸馏塔控制系统设计原理;利用MATLAB软件完成仿真验证;分析酒精蒸馏塔控制效果。...

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目前国内外对爬楼机的研究也非常多，其中很大一部分主要用于医疗方面的爬楼轮椅，在爬楼轮椅方面也有很突出的成果，但是爬楼轮椅功能单一，只适合残疾人使用。在国外，他们拥...

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大学生方程式赛车大赛为中国大学生提供了一个展现自我，热爱赛车，投身于汽车设计的良好的平台，这里有高效的团队，以及各车队的技术交流，培养了一批又一批热爱汽车的汽车人...

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如今目标跟踪的应用场合越发复杂，出现了更多目标非线性运动以及局部遮挡条件下的跟踪问题。卡尔曼滤波在解决这类问题上能力明显不足，如何解决复杂背景环境下目标可能位移和...

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目前，使用卡尔曼滤波的视频目标跟踪方法有很多种。在基础的卡尔曼滤波算法上，为了应用于一些特殊的环境，还衍生出了一系列优化后的卡尔曼滤波：扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼...

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本设计以住宅小区的水资源为被控对象，通过研究不同时间段用户的用水需求，来控制水泵工频运行或变频运行，以及两台水泵之间的相互切换。在该设计中，检测实际管网压力与设定...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：10565 上传日期：2018-05-31

主要研究内容包括了解单片机和超声波测距知识，明确控制要求，设计控制方案，进行硬件选型和仿真测试，进行系统主程序和超声波发射子程序的程序编写，最后进行实物的制作并进...

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本设计主要分为六大模块，主要由STC89C52单片机及其外围电路、红外检测电路，门行程检测电路、步进电机控制电路、故障检测电路、故障显示电路、控制方式切换电路等七部分组成[2...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：9044 上传日期：2018-05-31

目前，无线遥控已逐渐成为人们生活中的一部分，极大地提高了我们的办事效率，也给我们的生活增添了新的生机与活力。各个厂家也正在致力于发展无线红外技术，因为它不仅是科技...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：8747 上传日期：2018-05-31

本设计利用土壤湿度传感器对土壤湿度进行实时的监测和显示，同时加上温度检测，对花卉的生长环境进行多方位的监控，准确掌握花卉的最佳生长环境并进行报警和及时控制，确保花...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：9014 上传日期：2018-05-31