本设计的主要内容: 首先，叙述了电感数字装换器工作原理和相关控制方法; 其次，重点论述电感数字装换器可行性以及具体实现过程，包括硬件电路的设计、软件设计;最后，考虑到是...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 资料字数：10735 上传日期：2016-11-24

目前，很多科研机构已对汽车雷达技术进行深入开发，国内外也已有相应的产品。经过总结分析，按照工作方式分主要有激光、超声波、红外、毫米波等一些测量方法，它们的工作原理...

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在实际工作中,会因为晶振频率不准,计算不准或其他原因,造成两通信机波特率不准,我们可以采用下述方法来修正波特率.把单片机中的SM2置为0,这是为了不丢失数据帧.计算的波特率让PC机...

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移动机器人的位姿可以通过速度和角速度来控制，所以整合参数分配器在线分配移动机器人左右驱动电机的控制电压和常规PID算法上的优点，做一种基于参数分配器的常规PID运动控制器...

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这个棋盘界面本身可以通过GUI控件的Axes、Push Button 等控件直接搭建围棋的棋盘界面框架，MATLAB系统会自动根据你所搭建的框架生成相应的程序，而在搭建好棋盘界面的框架之后，还需要...

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这个项目所采用的控制芯片为AT89c51，此芯片功能较为强大，能够满足设计要求。通过对电路的设计，对芯片的外围扩展，来达到对某一车间温度的控制和调节功能。随着单片机技术的迅...

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完成本课题要熟练运用c51编程，可以运用APR9600语音录放芯片和传感器的连接。首先要对传感器工作原理有一个清晰的认识.要学习硬件protel电路的设计方法，学习keil软件工具的使用和a...

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解决的思路：用单片机控制电磁阀，电源接通电磁阀就开启，水管就通了，反之，电源关闭，电磁阀使水管断流，进水管直接接在自来水管子上，进水的多少要看想要换多少水（抽掉的...

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通过对PID控制器的控制规律算式以及PID控制器的离散方程以及对遗传算法的基本流程的掌握，研究遗传算法过程及相关理论，研究PID控制器的优化方法，使用遗传算法进行PID控制器参数...

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本课题针对常规PID算法难以适应移动机器人运动控制系统非线性等特性的不足将常规PID算法、模糊推理和参数分配器相结合设计一种基于参数自调整模糊PID的移动机器人运动控制系统。...

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阅读国内外文献资料，了解EZ-USB FX2的结构和功能特性，为基于USB的单片机最小系统打好基础。在分析EZ-USB FX2芯片的同时，利用EZ-USB FX2芯片设计一个能够用与测试系统和主机相连的USB-...

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本课题所涉及到的研究内容主要包括串口通信原理，RS-232(DB-9) 接口的相关知识以及VC++的可视化编程。串口通信其本质就是实现CPU与外围数据设备的数据格式转换（或者称为串并转换器...

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主要通过接受体（人眼）和传输过程进行分析评价： （1）对人眼视觉特性 ,特别是视觉心理特性进行深入研究 ,并结合先进的图像分析和图像理解知识 ,创建更加符合人眼视觉特性的 H...

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已有文献在传统交叉验证算法的基础上，提出了改进的交叉验证算法，并以字符识别问题为例对比了采用传统交叉验证算法和改进算法的字符识别效果。对传统的交叉验证算法仅仅从全...

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关键问题：1.环境建模 ：采用何种方法对机器人工作环境进行建模，建立一个便于计算机进行路径规划使用的环境模型，即将机器人实际工作的物理空间抽象成算法能够处理的抽象空间...

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本文试图通过遗传算法对图像序列跟踪非遍历的应用，并结合MAD算法和Hausdorff算法，采用了新的图像相似度量方法。本文要实现对序列图像的连续、稳定跟踪，如果只采用预先给定的原...

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本课题所涉及的问题是小波变换和图像检索技术。小波变换是时间（空间）频率的局部化分析，它通过伸缩平移运算对信号（函数)逐步进行多尺度细化，最终达到高频处时间细分，低频...

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本课题需要重点研究的关键问题及解决的思路及实现预期目标的可行性分析 (1)关键问题:研究汽车悬架系统并思考建立几个自由度的弹性方程，建立人工神经网络模型并用MATLAB模拟如何达...

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为了解决图像识别中类别划分及划分性能问题，提出基于模糊集和图像分析相融合的图像分析方法。先对所有样本进行编号并提取数字特征后，采用聚类分析方法进行数字聚类，最后采...

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由于图像修复是根据己知信息推断缺失的信息，因此修复算法和图像的特征息息相关，目前还没有“包治百病”算法模型，我们只能不断地研究尝试去寻求那种可以解决多数图像修复问...

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根据了解的资料，绘制硬件电路图，编写相应的软件程序；构建系统仿真图，对仿真中出现的结果进行分析；确定仿真框图 ，为后面的搭建面包板做好准备；...

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设计一个利用红外光为载波的密码发射和接收控制电路。整个系统以单片机为控制核心, 利用红外发射二极管和红外一体化接收头进行密码的发送和接收。 首先设计发送端的密码信号发...

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实验的可行性分析：在研究该问题之前要通过阅读有关图像处理的书籍和人工神经网络的原理而对神经网络算法思想有一个清晰的认识。首先要将图像进行样本构造。为了能控制输入原...

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对于机器人气动手臂，由于使用较长的气压管路来传递气压驱动信号，从而产生时间滞后现象。这种现象使机器人气动手臂发生振动，一般的常规控制方法无法实现位置稳定性控制...

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填写开题报告，同时选中复杂机电系统中的一种进行动态规划，利用Matlab语言编程对动态规划的模拟仿真进行优化。掌握动态规划的工作原理，提交毕业设计开题报告...

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本文采用三维建模软件UG对电子设备机柜进行了结构设计，然后导入有限元分析软件ANSYS，并建立其有限元模型，对电子机柜的冲击试验等进行了数值模拟及分析研究，并采用实际试验加...

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首先尽可能多的阅读有关图像预处理的书刊和文章，更多的了解图像预处理的发展现状和国内图像预处理的技术水平，并且了解和熟悉图像预处理及图像处理的相关步骤，然后研究常用...

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本课题的预期目标是：通过学习步进电机驱动技术基本知识，掌握驱动技术的基本原理及驱动器的调试方法，利用制作的驱动电路进行实际演示，从而达到比较步进电机驱动技术的目的...

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通过分析4*4亮块块预测方式的提取，4*4亮度块的帧内预测编码方式，16*16亮度块的帧内预测方式，8*8色度块的帧内预测方式，再使用H.264/AVC进行帧间检测，根据帧内预测的结果进行快速的...

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本课题需要重点研究的关键问题是BRDF的物理模型，物理模型研究得最为深入, 理论基础完善, 代表着BRDF模型研究的主流方向, 其模型参数具有明确的物理意义,并对光与地表物体的作用机...

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