摘要：本文基于PLC设计了一个锅炉温度控制系统，该系统以西门子s7-200PLC为核心，采用模块化的设计思想。本设计主要由信号转换模块、PID算法模块、温度控制模块组成。该设计可以实现控制系统的实时监控，进而能够对实时温度进行采样与处理。在使用时，通过PID算法算出温度恒定值与温度传感器之间的偏差，在温度越上线的时候能实现自动报警。该系统反应快速、准确及稳定，在日常生活中十分普及。

关键字：温度控制，PID，PLC

目录

摘要

Abstract

1 前    言-1

2  PLC简介-2

2.1 PLC的组成-2

2.2 PLC优势-2

2.3 PLC工作原理-3

3 PLC温度控制系统整体设计-3

3.1 系统组成-3

3.2 系统工作原理-3

4系统硬件设计-4

4.1系统硬件选择-4

4.1.1 PLC选型-4

4.1.2 传感器-4

4.1.3 EM235模拟量输入模块-5

4.1.4 驱动控制器-5

4.1.5 GPRS模块-5

4.2 I/O分配表-5

5系统软件设计-6

5.1 PID控制程序设计-6

5.1.1 PID控制-6

5.1.2 实数归一化处理-6

5.1.3  PID参数整定-6

5.2控制程序流程图设计-7

5.2.1主程序设计-7

5.2.2 子程序设计-8

5.2.3 中断程序设计-8

5.3  内存地址分配与PID指令回路表-9

5.3.1  内存地址分配-9

5.3.2  PID指令回路表-9

5.4 PLC s7-200程序设计梯形图-9

5.4.1 第一次通电-9

5.4.2 调用子程序-10

5.4.3 中断程序，进行PID运算-11

6组态编程-13

6.1  PLC通信配置与通信方式-13

6.2  PPI通信协议-14

6.3  组态软件-14

6.4.1  外部设备的定义-15

6.4.2  定义数据变量-15

6.4.3  数据类型-16

6.5 结果展示-16

6.5.1 第一次通电-16

6.5.2运行-17

6.5.3停止-18

6.5.4报警-18

7 结    论-19

参考文献-20

致谢-22

附录-23