摘要:本文通过了解我国的掘进机的应用现状和发展趋势，了解我国煤矿巷道掘进机生产发展存在的不足，实验条件的严重不足时制约我国掘进机发展的重要原因，更明确一点则是掘进机性能检测实验台机构的优化处理不理想。分析相关产品的理论和生产实际中对掘进机的使用要求，确定煤矿重型掘进机性能检测实验台的整体构造和具体结构。在掘进机出厂之前进行的截割实验、截齿性能实验等工业性实验，对掘进机性能检测试验台的提出和作用表述具有一定意义。

煤矿巷道重型掘进机性能检测实验台的具体的尺寸应用Pro/Engineer软件进行二维图纸的绘制，还有三维模型的建立，这些工作对进行静力学分析、干涉分析，具有重要的作用。在软件的结构分析环境下对其驱动油缸展开运动分析，分析之后得到驱动油缸满足的运动规律曲线。对掘进机性能检测实验台设计提供可靠的理论依据。对产品生产的实际也有一定的借鉴意义。

关键词 性能检测实验台；组合轴承；Pro/Engineer；静力学分析；动态分析

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

 1.1课题研究的背景和意义-1

 1.2煤矿重型掘进机简介-2

 1.3 煤矿重型掘进机的实验研究-3

1.3.1我国煤矿掘进机的实验研究的作用及意义-3

1.3.2煤矿重型掘进机出厂检验和巷道内工业性实验-3

1.3.3煤矿重型掘进机厂内的截割实验研究-3

1.3.4煤矿重型掘进机截齿的实验研究-4

1.3.5煤矿重型掘进机的实验台研究-4

 1.4我国煤矿重型掘进机现状、发展趋势及国内外比较-5

 1.5展开本论文课题的主要研究工作-5

2 煤矿重型掘进机性能检测实验台机构-6

 2.1 性能检测实验台的设计-6

2.1.1 性能检测实验台设计任务的简单描述-6

2.1.2 性能检测实验台总作用、功能分解、功能元求解-6

2.1.3 性能检测实验台系统布置和关键技术-7

 2.2 性能检测实验台总体结构-8

2.2.1 性能检测实验台的系统组成-8

2.2.2 性能检测实验台的总体布置-8

 2.3 性能检测实验台的主要机构-10

2.3.1 回转支承装置-10

2.3.2 承载板-10

2.3.3 定位支架-12

2.3.4 主驱动油缸及工作油缸组-13

 2.4 本章小结-13

3 回转支承装置的设计-15

 3.1 回转支承装置的一些设计要求-15

3.2 “二自由度回转重型组合”的结构研究-16

 3.2.1 概念的提出-16

3.2.2 改进绕垂直轴线回转轴承的原因-16

3.2.3 十字轴式刚性万向节向二自由度回转重型组合轴承的演化-17

3.2.4 二自由度回转重型组合轴承结构的定型-19

 3.3 本章小结-19

4 分析二自由度回转重型组合轴承-20

 4.1 二自由度组合轴承的力学模型的建立-20

 4.1.1 掘进机和性能检测实验台的基本参数的确定-20

 4.1.2 建立二自由度组合轴承载荷的力学模型-21

 4.2 二自由度组合轴承的静力学浅析-27

 4.3 在Pro/Engineer基础上对二自由度组合轴的分析-28

4.3.1 建立测试实验台机构和二自由度组合轴承的实体模型-28

4.3.2 测试实验台机构虚拟装配的实现和运动分析-30

 4.4 本章小结-34

结论-35

致谢-36

参考文献-37