摘要：本次毕业设计的课题是防盗语音自动门，自动门因其方便安全在国内越来越得到普遍使用，本文从经济实用的角度设计了一款小区自动单元门，通过STM32单片机控制直线电机带动齿轮转动从而带动连杆机构实现自动开门，同时单片机控制开锁机构的舵机转动实现自动开锁，结合外围刷卡、语音播报、微博雷达检测等电路，用C语言编写主控单元的控制程序。经验证，该自动门具有设计合理，简单易行，经济适用等特点，符合小区安全的要求。

关键词：单片机STM32；刷卡器；微波雷达；凸轮机构；四连杆机构

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1本课题的研究意义-1

1.2 自动门的种类-1

1.3 自动平开门的实现方式-1

1.4 自动平开门组成部件-1

1.5 国内外的发展状况-2

第二章  总体方案的设计-3

2.1主要设计内容-3

2.2设计步骤-3

第三章  机械结构设计-4

3.1门体的设计-4

3.2凸轮机构的设计-4

3.2.1凸轮的选型-4

3.2.2凸轮的要求-4

3.2.3凸轮机构的计算以及分析-5

3.3齿轮齿条机构的设计-5

3.4连杆机构的设计-6

3.5电机的选型-7

3.5.1开锁机构的电机选型及分析-7

3.5.2开门机构的电机选型及分析-8

第四章  控制系统的设计-9

4.1控制原理-9

4.2控制过程-9

4.3 主控芯片STM32-10

4.4刷卡器的选择-10

4.5语音播报及报警模块设计-11

4.6舵机驱动器-11

4.7直线电机驱动器-12

4.8最小单片机系统-13

第五章  检测系统的设计-14

5.1开门和关门的条件检测-14

5.1.1微博雷达感应模块-14

5.1.2特点:-14

5.1.3实物图：-14

5.1.4管脚定义:-15

5.1.5 电器性能参数：-15

5.2开门装置的位置检测-16

5.3开锁装置位置的检测-16

第六章  软件设计-18

6.1 系统的原理框图-18

6.2程序设计代码-19

6.2.1舵机驱动程序-19

6.2.1直线电机驱动程序-24

结束语-25

致  谢-26

参考文献-27