需要金币:2000 个金币 | 资料包括:完整论文 | ||
转换比率:金额 X 10=金币数量, 例100元=1000金币 | 论文字数:12248 | ||
折扣与优惠:团购最低可5折优惠 - 了解详情 | 论文格式:Word格式(*.doc) |
摘要:在当前工业生产技术发展迅猛的趋势下,为了适应不同的工作环境,比如在一些高温高压、粉尘、低温低压、易燃易爆以及强辐射的恶劣环境中,机器人或机械手的出现意义就显得尤为重大。采用机械手来代替人工进行操作,能给工人一个安全的工作环境,以减少环境对工人身体的伤害。还有就是在一些自动化的生产线上,人工操作往往速度慢,而且对工人的劳损比较大,这时候也可以运用机器人机械手来替代人工进行工作,以减少工人的重复劳作,不仅提高了生产效率,而且也保证了产品质量。 目前工业生产中用的大多数是程序可以更改的通用型机械手,这种机械手适用范围广,可以随着不同工作内容改变程序以让它达到其工作要求。方便快捷,通用性极高。 本次设计的机械手选用的驱动方法是气压传动,它的优点是,运行速度快、反应灵敏、动作精准而且阻力损失较小,动力源介质为空气,获取和排放都比较容易,也不容易泄露,不会对工作环境有污染。 本课题所设计机械手为手爪平行开闭型,主要用于工业生产中,自动化生产线的上下料。手爪的开闭、以及手臂的山下移动以及手部的前后移动都依靠SC标准型气缸来完成。手爪采用齿轮齿条传动。系统结构简单,具有两个自由度。
关键词:工业生产;机械手;气压传动;通用机械手;SC标准型气缸;自由度
目录 摘要 Abstract 1 综述-1 1.1机械手综述-1 1.2机械手的种类以及构成-1 1.2.1机械手的构成-1 1.2.2机械手的种类-3 1.3国际上的发展情况-5 1.4提出此课题的意义以及主要工作内容-6 1.4.1课题的提出-6 1.4.2课题的主要工作内容-7 2.机械手设计要求及自由度的确定-8 2.1机械手自由度的确定-8 3.机械手外形构造的设计-9 3.1机械手手爪的外形构造-9 4.机械手的驱动方案-12 4.1机械手传动方式设计-12 4.2机械手操控方式的设计-12 4.3设计时机械手的一些重要参数-12 4.4机械手主要的技术参数-12 5.手部移动尺寸设计以及校核-14 5.1带动手部平移的气缸尺寸设计与校核-14 5.1.1气缸尺寸校核-14 5.1.2活塞杆的计算-14 5.2齿轮齿条传动计算-15 6.气压传动装置设计-17 6.1气动装置的工作原理-17 结 论-18 参 考 文 献-19 致 谢-20 |