摘要:减速器是众多传动装置中的一种，介于工作机与原动机之间来传动动力，改变转矩和改变运动形式，在机械传动领域普遍应用。圆柱齿轮减速器应用更为广泛，乃是一般用途机械传动装置，对其进行机械设计更具有普遍意义。

此次设计的任务是一台二级圆柱齿轮减速器，需要完成齿轮、轴、箱体结构参数以及尺寸的设计，另外还有标准件的选用，强度设计，动力学设计，润滑与密封设计等。按照减速器的设计要求对减速器进行初步的尺寸确定，其次对主要部件进行强度校核和刚度校核，最后对减速器各部件尺寸进行不断地完善以符合工艺及使用要求。在设计过程中使用Pro/E进行零件的造型、完成所有零件的装配、动力学仿真。借助于CAD技术着手设计可以减少成本，缩短生产周期，并且能保证设计的准确性。Pro/E是一款集成了CAD、CAE、CAM的综合性三维软件，其三维建模很方便，同时因为它使用了单一数据库，所以它的三维和二维能时刻保持一致性，减少了设计过程中重复修改的不必要性，大大缩短了设计时间。

关键词 减速器；机械设计；Pro/E；零件造型

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 减速器简介-1

1.2 本次设计的意义与目的-1

2 两级展开式圆柱齿轮减速器设计-3

2.1 设计内容-3

2.2拟定传动方案-3

2.3电动机选择-3

2.3.1电动机容量选择-4

2.3.2电动机转速选择-4

2.4 总传动比确定及其分配-4

2.5传动装置的运动和动力参数-5

2.5.1各轴转速-5

2.5.2 各轴输入功率-5

2.5.3各轴输入转矩T（N·m）-5

3 减速器传动件设计-7

3.1 高速级齿轮设计-7

3.1.1 齿轮材料、热处理方式和公差-7

3.1.2初算齿轮尺寸-7

3.1.3调整小齿轮分度圆直径-8

3.1.4 校核齿根弯曲疲劳强度-8

3.2低速级齿轮设计-9

3.2.1 齿轮材料、热处理方式和公差-9

3.2.2初算齿轮尺寸-9

3.2.3调整低速级小齿轮直径-10

3.2.4按齿根弯曲疲劳强度设计-10

3.3高速级轴设计-13

3.3.1高速级轴上已知条件计算-13

3.3.2确定高速轴段的直径和长度-13

3.3.3轴的强度校核-15

3.4中间轴设计-17

3.4.1中间轴上已知条件计算-17

3.4.2确定中间轴段的直径和长度-17

3.4.3轴的强度校核-18

3.5低速轴设计-20

3.5.1低速轴上已知条件计算-20

3.5.2确定低速轴段的直径和长度-20

3.6键尺寸校核-22

3.6.1输入轴上键强度校核-22

3.6.2中间轴上键强度校核-23

3.6.3中间轴上键强度校核-23

3.7减速器的结构外形设计-23

3.7.1箱体结构和材料-23

3.7.2减速器附件-25

3.8减速器的润滑-26

3.8.1齿轮润滑-26

3.8.2轴承润滑-26

3.8.3减速器密封-26

4 基于Pro/E的减速器造型和零件装配-27

4.1 齿轮造型-27

4.2 轴和轴承造型-28

4.3 轴承端盖-28

4.4 箱体的造型-29

4.5 箱盖的造型-29

4.6装配-30

结论-32

致谢-33

参考文献-34

附录-35

附录1-35

附录2-35