摘要:在当今社会，智能成为人们智慧下的产物，在今后一段时间都将会为人们服务，并且很有发展前景。智能机器人、智能车等智能化工具的出现无不印证了这一点。它们可以根据人们提前设定的程序在一个特定的环境中自动地运行，并不需要人们操作，就能够完成预先设定的目标。

本次设计主要是通过软件和硬件结合的方法完成一辆智能小车的制作，其中体现了很多智能模式。该小车是以STC89C52RC单片机为主要的控制核心，通过硬件制作；软件调试及编程完成了小车制作。其中包含控制模块、电源模块、寻迹模块、避障模块、红外接收模块、电机驱动模块。可以实现以下功能：利用红外传感器的红外探测法实现智能小车自主寻迹、避障功能，利用超声波感应完成智能小车的测距功能，采用多路发射器及红外接收头实现小车的红外遥控功能。

关键词：智能化；自动寻迹；避障；无线遥控

目录

摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1 智能汽车的研究意义-1

1.2 智能汽车的关键技术-1

1.2.1 环境感知技术-1

1.2.2 路径规划技术-2

1.2.3 导航控制技术-3

1.2.4 人工智能技术-3

1.2.5 车联网技术-4

1.3 智能汽车国内外研究现状-4

1.3.1 国外研究状况-4

1.3.2 国内研究状况-5

1.4 本文内容安排-6

2.智能小车硬件系统设计与实现-7

2.1 总体设计框图-7

2.2 智能小车各模块方案选择-8

2.2.1 主控单元设计-8

2.2.2 电源设计-10

2.2.3 避障单元设计-11

2.2.4 寻迹单元设计-14

2.2.5 遥控单元设计-16

2.2.6 电机驱动模块设计-18

2.3 硬件调试-21

3.基于模糊控制的智能小车导航控制器设计-23

 3.1 模糊控制简介-23

 3.2 模糊控制器设计-24

 3.2.1 模糊控制器的结构-24

 3.2.2智能小车的模糊控制算法-25

 3.2.3软件设计框图-26

结论-27

参考文献-28

致谢-29