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摘要:本设计为基于CompactLogix的伺服控制系统设计,通过可编程自动化控制器(CompactLogix)处理光电触发器发出的信号,并通过触摸屏操作以控制伺服电机使皮带按既定要求运动。此次任务设计中以可编程自动化控制器(PAC)CompactLogix 5370系列1769-L36ER为主体,使用可编程逻辑控制器(PLC)Micro820系列2080-LC20-20QBB传递光电触发器信号和触摸屏信号,通过工业管理型以太网交换机Stratix 5700系列1783-BMS10CGA 建立以太网,通过伺服电机驱动器Kinetix 5500系列2198-H008-ERS驱动伺服电机,PanelView 800触摸屏输入指令信号。最终实现由触摸屏控制皮带完成启动、停止,正、反转,位置控制,变速控制等行为。
关键词:ComoactLogix ;PLC;伺服控制系统;触摸屏
目录 摘要 Abstract 1 绪论-1 1.1 选题依据-1 1.2 PLC的出现与CompactLogix特性-1 1.3 触摸屏技术特点-2 2 方案设计-3 2.1 系统设计要求-3 2.2 工作步骤-4 2.3控制原理-4 2.4 系统结构-5 3 伺服控制系统硬件介绍-6 3.1 可编程自动化控制器(PAC)CompactLogix 5370系列1769-L30ERM-6 3.2 Micro820系列2080-LC20-20QBB-7 3.2.1 PLC的出现-7 3.2.2 Micro820系列特性-7 3.3 Kinetix 5500系列2198-H008-ERS与Kinetix VPL 伺服电机-8 3.4 PanelView 800触摸屏-9 4 伺服控制系统软件设计-10 4.1 Connected Components Workbench(CCW)组态软件-10 4.2 Studio 5000 Logix Designer软件-11 4.2.1 启停、正反转控制-13 4.2.2 位置控制-14 4.2.3 变速控制-15 4.3 触摸屏程序设计-16 5 伺服控制系统调试-19 5.1硬件系统调试-19 5.2 软件系统调试-19 结 论-21 参 考 文 献-22 致 谢-23 附录一:CCW全部程序-24 附录二:Studio 5000全部程序-26 附录三:Studio 5000全部变量定义-30 |