摘要:惯性技术是一项涉及多学科的高新技术，被广泛应用于导航、制导与控制系统等诸多领域，随着惯性技术的发展以及成本的降低，近年来惯性技术已经渗透到民用领域，例如广泛应用于机器人、汽车、地震检测等领域，有着广泛的应用前景。因此，对惯性系统的研究尤为重要。加速度计是惯性导航系统中重要的器件，是测量载体加速度的仪表，加速度计的精度直接影响惯性导航系统的精度，所以加速度计力平衡回路的设计尤其重要。因此本文从实际出发，围绕石英挠性摆式加速度力平衡回路展开了研究。

本文主要介绍加速度计的结构和工作原，建立加速度计数学模型，然后采用自动控制原理的理论和方法对速度计的力反馈回路进行分析;采用频率校正法校正其性能；用数字仿真进行验证。

关键词：加速度计；力平衡回路；数字仿真

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题的研究背景和意义-1

1.2 国内外石英加速度计的发展史-1

1.3加速度计未来发展趋势-1

1.4 数字再平衡回路介绍-2

1.5 本文主要研究内容-2

1.6本章小结-2

2加速度计简介-3

2.1加速度计种类介绍-3

2.2常用加速度计工作原理-3

2.2.1重锤式加速度计-3

2.2.2液浮式加速度计-5

2.2.3挠性加速度计-6

2.2.4微机械加速度计-7

2.3本章小结-7

3 数字闭环加速度计系统-8

3.1 数字闭环石英挠性加速度计的工作原理-8

3.2 数字闭环加速度计系统模型分析-8

3.3本章小结-11

4闭环系统设计-12

4.1仿真软件选择-12

4.2加速度闭环系统校正设计-12

4.3数字控制器设计-17

4.3.1采样频率确定-18

4.3.2最少拍无纹控制器设计-18

4.3.3Simulink仿真验证-19

4.4本章小结-20

结   论-21

参 考 文 献-22

致    谢-23