摘要:本文主要设计了一款全自动光伏板清扫机器人，它设计结构简成本合理。最重要的一点就是在控制低成本的情况下它的基本功能都得以实现。这款机器人是通过外围导轨直接安装于光伏板组件上，定期的对光伏组件表面进行清洁，同样也可以人为的让机器人进行清洁。即机器人有手动和自动两种模式。当机器人工作于自动模式下，它几乎完全不需要人工的干预包括机器人所需的电能。因为它有着自己独立的太阳能充电和存电装置，即便是在晚上也照样能进行工作。白天它靠太阳能存储的电完全可以它晚上工作，所以根本不需要人为的进行充电。机器人的控制核心是采用STC89C52单片机进行控制的。另外，为了更直观的看到机器人定时清扫时间的长短，所以给机器人安装了定时时长显示装置，主要是采用数码管进行显示的。执行机构采用的是两个同步步进电机。

关键词：全自动；光伏发电；清洁

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摘要

Abstract

前言-1

1-绪    论-2

1.1 背景介绍-2

1.2 设计目的-2

2-任务分析和性能指标-4

2.1 任务分析-4

2.2性能指标-4

3-总体设计-5

3.1硬件设计-5

3.1.1机械部分-5

3.1.2电气硬件部分-5

3.2软件设计-6

4-详细设计-8

4.1机械结构设计-8

4.1.1机架机壳设计-8

4.1.2清洁刷设计-9

4.1.3动力卡伦设计-9

4.1.4机壳设计-10

4.2电气设计-10

4.2.1 中央控制单元-10

4.2.2 电源和驱动器-12

4.2.3光伏充电装置-13

4.2.4光电开关-13

4.2.5 步进电机-13

4.3程序设计-15

4.3.1主程序设计-15

4.3.2子程序设计-16

5-章 软件测试与分析-18

总    结-20

参考文献-21

附录A 系统调试图-22

致    谢-23