摘要:当下的社会中，由于现代科技的飞速发展，自动化生产线在工业生产中占据的位置变得越来越重要。在这样一个大的社会背景下，全球各大工业生产厂家为了赢得激烈的竞争，分别设计出了许许多多的控制器，其中便包括各种型号和品牌的PLC。

本次毕业设计课题内容是基于罗克韦尔PLC二维绘图机的设计与实现，利用罗克韦尔Micro850控制器控制直线二维滑台的移动，模拟工业生产中机械手臂的移动来绘制出相应的图形。本次设计中，通过二维滑台丝杠的移动可以控制平台的位置来进行绘制工作。本文详细介绍了XY二维滑台、Micro850控制器以及步进电机、触摸屏，并从系统的硬件基本组成部分、硬件的工作原理以及系统的设计三个方面分析了设备的构成以及功能的实现。通过对步进电机、伺服电机的定位，让系统按照要求进行运动；同时，在触摸屏上以趋势图的形式，显示电机的运行状态，完成设计要求。

关键词：PLC；步进电机；二维滑台；伺服电机

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 研究的背景及意义-1

1.2 国内外的研究现状-1

1.3 本次设计的主要工作及内容-2

2 二维绘图机设计原理-3

2.1 直线二维滑台各单元组成及工作流程-3

2.1.1直线二维滑台基本介绍及工作原理-3

2.1.2直线二维滑台的适用环境-4

2.1.3直线二维滑台使用的编程软件-4

2.2 设计内容-4

2.2.1系统的工作原理以及工作流程-4

2.2.2系统要实现的功能-4

3 二维绘图机的硬件设计-6

3.1 系统的整体设计-6

3.2 可编程控制器的介绍以及选型-7

3.2.1Micro850控制器的介绍-8

3.2.2Micro850控制器的选型-8

3.3 步进电机的介绍以及选型-8

3.3.1步进电机的概述-8

3.3.2步进电机的工作原理-9

3.3.3步进电机的特点-10

3.3.4步进电机驱动系统的基本组成-10

3.3.5步进电机的选型-11

3.4 伺服电机的介绍以及选型-11

3.4.1伺服电机的工作原理-12

3.4.2伺服电机的控制方法-12

3.4.3伺服电机的选型-12

3.5 Paneview 800触摸屏介绍-12

3.6 系统硬件的连接以及调试-13

3.7 系统硬件的参数设置-14

4 系统的软件设计以及程序编辑-16

4.1 系统设计的编程软件的使用-16

4.2 系统的整体程序设计-16

4.2.1系统的I/O口地址的分配-16

4.2.2系统要实现的功能以及系统的工作流程图-16

4.2.3新建编程项目开始程序的编辑-17

4.3 控制系统总程序的程序编写-18

4.3.1X轴在手动模式下的程序编写-18

4.3.2Y轴在手动模式下的程序编写-19

4.3.3X轴、Y轴切换到自动模式下的程序编写-19

4.3.4系统程序的编写-20

4.4 程序的下载以及调试-20

4.5 Paneview 800触摸屏程序的编写-20

4.6 系统的总调试-23

结    论-25

参 考 文 献-26

附录A Micro850控制器的I/O口分配表-27

附录B系统程序设计整体梯形图-28

致    谢-37