摘要:随着社会的进步和高科技的飞速发展，计算机的可编程控制器都以微处理器为核心。可编程控制器具有高可靠性，易学易用，编程简单，抗干扰能力强等突出特点。这些特性足以使其在现代计算机领域占据重要地位。本文基于 PLC设计 PWM直流调速系统，所选 PLC为 SIMATIC S7-200,PWM逆变系统主变换器为双极可逆变换器，同时，它被设计用来驱动外围电路。调速系统的硬件采用延时电路，并利用PLC的高速计数功能测量电机的转速，最终实现了PWM调速以及转速的无静差调节。

关键词：PLC；直流调速；直流电机

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1直流调速系统的发展史概述-1

1.2可编程控制器-1

1.2.1 PLC的发展概述-1

1.3选题背景及论文主要内容-2

1.3.1选题背景-2

1.3.2论文的主要内容-2

2现代PLC控制技术-3

2.1 PLC的组成和分类-3

2.2 PLC的工作原理-3

2.3 PLC直流电机控制系统的内容和基本步骤-4

2.3.1 PLC的硬件设计的一般步骤-5

2.3.2 PLC软件设计的一般步骤-5

2.3.3 设计中用到的模块-5

3直流调速系统-7

3.1调速系统的性能指标-7

3.1.1稳态性能指标-7

3.1.2动态性能指标-8

3.2 PWM直流调速系统-9

3.2.1直流电动机的PWM控制原理-9

3.2.2 PWM直流调速系统的组成-10

3.3双闭环直流脉宽调速系统-13

3.3.1 电流、转速反馈环节-13

4基于PLC的直流电机调速系统设计-14

4.1设计任务-14

4.2脉宽调制系统特有部分设计-14

4.3 PLC硬件设计-14

4.4 PLC 软件设计-14

4.5 PI控制程序-16

4.6 PWM控制程序-16

结    论-17

参 考 文 献-18

致    谢-19

附录-20