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摘要:AT89C51单片机是八位单片机的一种,大多数使用者青睐它的易于使用和功能齐全的优点,经常用其作为智能小车的控制核心。本系统采用 AT89C51单片机为控制核心,为了使小车能够检测道路上的障碍,进行自动避障,变速行驶,实现自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹等功能,采用超声波传感器来完成这一系列任务。整个系统的电路结构简单,可靠性高。实验测试结果令人满意,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 这项智能小车是以 AT89C51单片机为核心做出的控制系统的设计,利用L298N驱动两个直流电机,循迹模块里的红外对管遇到黑线将会产生电频信号,再经由LM393反馈给单片机,单片机接收到信号反馈,由单片机内部已经编译完成的程序作出判断,处理之后,向驱动模块传输信号让小车来实现前进,转弯,停车等基本功能。本实验寻迹所使用的轨迹是黑线,因为白线由于光照的影响会使小车的运动轨迹有所偏差,寻迹是指通过红外发射管和接收管识别路径。
关键词: AT89C51单片机;控制系统;电动小车
目录 摘要 Abstract 1 绪论-1 1.1智能小车的作用和意义-1 1.2智能小车研究中的关键技术-2 2 智能循迹小车系统设计-4 2.1系统设计的任务与设计要求-4 2.2 系统基本组成结构-5 3 智能循迹小车系统的硬件设计-7 3.1智能小车总体设计-7 3.2 智能小车的工作原理-9 4智能小车系统的软件设计-14 4.1软件设计概述-14 4.2软件设计方法-14 4.3软件设计平台-14 4.4智能小车程序设计-17 5智能小车系统的总体调试-21 5.1智能小车硬件测试-21 5.2智能小车系统的软件调试-22 结论-23 致谢-24 参考文献-25 |