基于89C51型单片机的智能小车设计.docx

资料分类:工业大学 上传会员:配配 更新时间:2018-03-07
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摘要:AT89C51单片机是八位单片机的一种,大多数使用者青睐它的易于使用和功能齐全的优点,经常用其作为智能小车的控制核心。本系统采用 AT89C51单片机为控制核心,为了使小车能够检测道路上的障碍,进行自动避障,变速行驶,实现自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹等功能,采用超声波传感器来完成这一系列任务。整个系统的电路结构简单,可靠性高。实验测试结果令人满意,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。

这项智能小车是以 AT89C51单片机为核心做出的控制系统的设计,利用L298N驱动两个直流电机,循迹模块里的红外对管遇到黑线将会产生电频信号,再经由LM393反馈给单片机,单片机接收到信号反馈,由单片机内部已经编译完成的程序作出判断,处理之后,向驱动模块传输信号让小车来实现前进,转弯,停车等基本功能。本实验寻迹所使用的轨迹是黑线,因为白线由于光照的影响会使小车的运动轨迹有所偏差,寻迹是指通过红外发射管和接收管识别路径。

 

关键词: AT89C51单片机;控制系统;电动小车

 

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1智能小车的作用和意义-1

1.2智能小车研究中的关键技术-2

2 智能循迹小车系统设计-4

2.1系统设计的任务与设计要求-4

2.2 系统基本组成结构-5

3 智能循迹小车系统的硬件设计-7

3.1智能小车总体设计-7

3.2 智能小车的工作原理-9

4智能小车系统的软件设计-14

4.1软件设计概述-14

4.2软件设计方法-14

4.3软件设计平台-14

4.4智能小车程序设计-17

5智能小车系统的总体调试-21

5.1智能小车硬件测试-21

5.2智能小车系统的软件调试-22

结论-23

致谢-24

参考文献-25

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