摘要:立体车库是一种科学地、合理地专门为各种车辆自动停车和存储而设计的泊车设施。随着汽车的保有量不断增加，“停车难”这一现象正不断困扰大中城市。自动化立体车库它可以充分地利用资源，充分地发挥空间的优势，能够最大限度地停放车辆，由此成为解决城市停车困难的重要途径。本论文的研究对象为升降横移式立体车库，它充分地考虑了立体车库的制造成本、运行效率等各类因素，综合来进行设计。

本论文在对国内外车库当前状况以及发展趋势进行了研究归纳后，选择了3层10车位升降横移式立体车库作为研究模型。其由结构模块、传动机构模块以及控制系统模块组成。本文简要介绍了3层10车位升降横移式立体车库的主要结构和传动机构。采用可编程控制器（PLC）对立体车库升降和移动控制系统进行设计,从而改变移动类型，提升系统的稳定性，并调试和运行。最终证明,采用可编程逻辑控制器(PLC)作为控制系统是简单的，它以快速、可靠、稳定、性价比高的特点使得控制系统更加完善。

关键词：立体车库；控制系统；PLC

目录

摘要

Abstract

1 绪论-2

1.1自动立体车库的研究现状及发展趋势-2

1.2课题设计的目的和意义-2

1.3 课题设计的内容-3

2 总体方案设计-4

2.1自动化立体车库的简介-4

2.2立体车库的架构设计-5

2.3 自动化立体车库工作原理-5

2.4整体方案设计-6

2.5控制方式的选择-6

3 可编程控制器概述-7

3.1 可编程控制器的产生-7

3.2 可编程控制器的结构-7

3.3可编程控制器的组成-8

4 自动化立体车库控制系统的设计-9

4.1 自动化立体车库控制系统的硬件设计-9

4.1.1 自动立体车库控制系统设计分析-10

4.1.2 输入输出点分配-10

4.2 自动化立体车库可编程控制系统的软件设计-11

4.2.1 自动化立体车库运行流程图-11

4.2.2 PLC梯形图-12

5.程序仿真-20

5.1 PLC仿真软件的选择-20

5.2 仿真结果-20

结    论-26

参 考 文 献-27

致    谢-28